الإعداد والمعايرة
تشمل الواجهة المستهدفة المعلمات وإجراءات الأمان عند الإخفاق وPID والطاقة والمنافذ والمستشعرات وOSD والكاميرا والمعايرة خطوة بخطوة.
نحو 60 لوحة مستهدفةرياضة الأنظمة غير المأهولة / #bezpiLOTaالمنتج / KAIROS DRONE AGENT
01 طيران محدد بالبرمجيات
من وحدة التحكم بالطيران
إلى المتصفح.
يجري تطوير KairOS بوصفه Drone Agent مفتوحًا لمنظومة «رياضة الأنظمة غير المأهولة» والعلامة #bezpiLOTa. وهو يربط وحدة التحكم بالطيران وMission Control في المتصفح والفيديو والأجهزة الطرفية وGround Agent الميداني ضمن بنية واحدة قابلة للمراقبة.
- 04
- عائلات
البرامج الثابتة - 03
- أوضاع
الاتصال - 17
- ملفات تعريف اللوحات
المستهدفة
KairOS / نواة ذكاء الطيران المفهوم قيد التطوير
Kالنواة
FC
وحدة التحكم بالطيرانMAVLINK V2
DA
DRONE AGENTنواة RUST
GA
العقدة الأرضيةالوصلة الميدانية
MC
MISSION CONTROLالمتصفح
الوصلةالمحلي أولًا
الفيديوWEBRTC مخطط له
APIقابل للتوسعة
التوافق المستهدف
ArduPilotPX4BetaflightiNavMAVLink v2WebRTC
02 / المنصةثلاثة منتجات.
ثلاثة منتجات.
منظومة واحدة.
تعمل المكونات معًا، لكنها لا تتطلب المجموعة كاملة: يستطيع Mission Control الاتصال مباشرة، وتُضاف الوكلاء مع اتساع المهمة.
01محطة تحكم أرضية في المتصفح
#bezpiLOTa
Mission Control
واجهة موحدة للاتصال بوحدة التحكم بالطيران وضبطها، وللقياس عن بُعد والفيديو والمهمات وإدارة الأسطول.
افتح القسم →02النواة على متن المركبة
KairOS
Drone Agent
نواة تعتمد Rust أساسًا على حاسوب Linux أحادي اللوحة، لتوجيه MAVLink وتدفق الفيديو وواجهة API محلية ووحدات ذكاء اصطناعي ورؤية قابلة للتوسعة.
افتح القسم →03العقدة الميدانية
#bezpiLOTa
Ground Agent
ملف تشغيل أرضي للوكيل لاستقبال الوصلة اللاسلكية ونقل الفيديو والقياس عن بُعد إلى حاسوب محمول أو هاتف أو شاشة ميدانية.
افتح القسم →03 / الإمكاناتمنظومة الطيران
منظومة الطيران
دون مناطق عمياء.
يُصمَّم KairOS حول عمل المشغّل الفعلي: الاتصال وقابلية المراقبة أولًا، ثم الأتمتة، مع حد واضح بين الحالة المؤكدة والإمكانات المستهدفة.
المهمات والسياج الجغرافي
نقاط المسار والمسح والدوران والممرات وأنماط البحث وتتبع التضاريس ونقاط التجمع والتحقق من الخطة قبل تحميلها.
PLAN · VALIDATE · FLYقياس عن بُعد مباشر
الموقع وGPS والبطارية وEKF والوصلة اللاسلكية والمستشعرات والسجلات وحالة الخدمات ضمن سياق تشغيلي موحد.
MAVLINK V2 · MSPفيديو دون إضافات
يجمع مسار الوسائط المستهدف بين H.264 وRTSP وWebRTC/WHEP وWFB-ng للاستخدام المحلي والميداني.
CAMERA → BROWSERالبنية الميدانية
تتيح أدوار الاتصال المباشر والترحيل والاستقبال تصميم عقدة أرضية واحدة أو منظومة استقبال موزعة.
DIRECT · RELAY · RECEIVERAPI والتوسعات
تربط REST API ونموذج التوسعات المعزول اللوحات وبرامج التشغيل والمستشعرات والخوارزميات دون إنشاء تفرع للنواة الأساسية.
RUST · PYTHON · TYPESCRIPT
يرتبط المضلع على الخريطة بالارتفاع وتداخل الصور ومعلمات الكاميرا، ليقدم سياقًا بصريًا لرسم الخرائط والتحقق من المسار.
بجانب الكاميرا يظهر الاتصال بوحدة التحكم بالطيران وملف اللوحة واستهلاك CPU والذاكرة والقرص.
04 / البنيةالمحلي أولًا.
المحلي أولًا.
السحابة اختيارية.
لا تعتمد المنظومة الميدانية الحرجة على السحابة. يُضاف الإنترنت بصورة منفصلة للمراقبة عن بُعد والأوامر ومزامنة عدة مركبات.
KairOS / طوبولوجيا النظام المستهدفة المسار المحلي المستهدف
وحدة التحكم بالطيران
المحركات والتثبيت وGPS والمستشعرات.
ArduPilot · PX4 · BF · iNavMAVLINK / MSP↔
Drone Agent
التوجيه والفيديو والاتصال اللاسلكي وAPI والتوسعات.
Linux SBC · نواة RustWFB-NG / LAN↔
Ground Agent
الاستقبال والشبكة المتداخلة والترحيل والتوزيع المحلي.
مباشر · مرحّل · مستقبلWEBRTC / WS→
Mission Control
التحكم والتخطيط والفيديو وقابلية المراقبة.
متصفح Chromiumاختياري
طبقة سحابية ذاتية الاستضافة
غير متصلة افتراضيًاMQTT/TLS · الإشارات · حالة الأسطول · المراقبون عن بُعد
USB مباشر
يتصل المتصفح مباشرة بوحدة التحكم بالطيران. مناسب لمنصة الاختبار والإعداد والمعايرة وتثبيت البرامج الثابتة.
BROWSER ↔ USB ↔ FCتشغيل ميداني محلي
يشكل Drone Agent وGround Agent منظومة محلية للقياس عن بُعد والفيديو دون اشتراط الإنترنت.
DRONE ↔ FIELD LINK ↔ GROUNDعن بُعد / هجين
تضيف بنية تحتية اختيارية ذاتية الاستضافة مراقبين عن بُعد ومزامنة للأسطول فوق المنظومة المحلية.
EDGE ↔ OPTIONAL CLOUD ↔ GCS
05 / الأجهزة والبرامج الثابتةاختر
اختر
مركبتك.
لا ترتبط البنية المستهدفة بمصنّع واحد: يُضاف حاسوب مرافق يعمل بنظام Linux إلى المركبة الحالية ويتصل بوحدة التحكم بالطيران الخاصة بها.
Raspberry Pi3 / 4 / 5 · CM3 / CM4 / CM5
RadxaCM3 / CM4 · ROCK 5C Lite
NVIDIAJetson Nano · Orin Nano
ARM64 LinuxOrange Pi 5 · RK3566 / RK3576
مصفوفة الدعم المستهدفبانتظار التحقق في KairOS
ArduPilotMAVLink v2
الإعداد والمهمات والسياج الجغرافي ونقاط التجمع والتوقيع
دعم كامل مستهدفPX4MAVLink v2
المهمات وإعداد هيكل الطائرة والمشغّلات
دعم كامل مستهدفBetaflightMSP v1/v2
الإعداد والتحكم اليدوي؛ دون تحميل المهمات
دعم محدد النطاقiNavMSP v1/v2
المهمات ونقاط العودة الآمنة والمناطق الجغرافية؛ الإصدار المستهدف iNav 7+
دعم محدد النطاقUSB UVC / MIPI CSIذاكرة RAM: الحد الأدنى 1 GB / المستهدف 2 GB فأكثرLINUX + SYSTEMD
06 / قابلية التوسعةوسّع النظام.
01حزم موقعة 02عزل العمليات 03منح الصلاحيات
وسّع النظام.
وحافظ على النواة.
يفصل نموذج التوسعات المستهدف كود الإضافة عن المضيف. يعمل جزء الوكيل في عملية مستقلة، وجزء GCS في iframe معزول، ويمنح المشغّل كل امتياز صراحةً.
التحقق من التوقيع قبل التثبيت وإمكانية إلغاء المفتاح.
عملية فرعية مستقلة ذات حدود للموارد وحالة قابلة للمراقبة.
الوصول فقط إلى البيانات والأجهزة والأوامر المعتمدة صراحةً.
بيان توسعة KairOS النموذج المستهدف
extension:
id: ru.msk.bezpilota.kairos.telemetry-panel
version: 1.0.0
runtime:
agent: rust
gcs: typescript
isolation: subprocess
permissions:
- telemetry.read
- ui.slot.dashboard
contributes:
- dashboard.panel
- alert.rule
distribution:
signature: ed25519
operator_approval: requiredRUSTPYTHONTYPESCRIPTREST API
07 / حالات الاستخدامحزمة تقنية مفتوحة.
حزمة تقنية مفتوحة.
سيناريوك أنت.
من منصة الاختبار وقاعة الدراسة إلى رسم الخرائط والمنظومة الميدانية، تُبنى البنية حول المهمة، لا حول منظومة مغلقة.
FPV والتجميعات الخاصة
محطة GCS حديثة وإعداد وفيديو وقياس عن بُعد لمركبة على الأجهزة التي تختارها.
البحث والتطوير
واجهات API والمحاكاة والتوسعات وبنية قابلة للمراقبة لإجراء تجارب قابلة للتكرار.
رسم الخرائط والتفتيش
تخطيط المناطق ومهمات نقاط المسار ومسارات منهجية لجمع البيانات.
التعليم والتكامل
طبقات مفتوحة من البروتوكول إلى واجهة المستخدم للتعلّم وإنشاء منتجك الخاص.
المنظومة / الرياضة
رياضة الأنظمة غير المأهولة
يحل المشارك أو الفريق مهمة تنافسية باستخدام الأنظمة غير المأهولة والواقع المعزز والأدوات الرقمية. تُنسب النتيجة إلى الإنسان وتُثبت ببيانات المحاولة: القياس عن بُعد والفيديو وسجل الأحداث.
دورة ARصيغة التشغيلروبوت الحضور عن بُعد
رياضة روبوت الحضور عن بُعد
روبوت الحضور عن بُعد TPD
يتحكم المشارك في روبوت مادي عبر الإنترنت من خارج الميدان. تدخل جودة الاتصال وزمن التأخر في تقييم المحاولة، ويعمل مراقب محلي في الموقع. تشمل ملفات التخصص البيئات البرية والجوية والسطحية وتحت الماء والبيئات القصوى.
KairOS — النواة البرمجية الرئيسية لـTPD
يُصمَّم KairOS لهذا التخصص بوصفه نواة الاتصال بين المشغّل البعيد وMission Control في المتصفح وDrone Agent على متن المركبة والروبوت: أوامر التحكم والفيديو والقياس عن بُعد ومراقبة حالة النظام.
بنية مفتوحة واحدة للرياضة ومهام القطاع الحقيقي: رسم الخرائط والتفتيش والمنظومات الميدانية والبحث والتعليم.
المنصة بإيجاز
ما هو KairOS؟
KairOS — مشروع منصة برمجية شاملة للأنظمة غير المأهولة. تجمع البنية المستهدفة محطة Mission Control الأرضية في المتصفح وDrone Agent على متن المركبة وGround Agent الأرضي. المشروع في مرحلة التصور والتطوير.
ما الفرق بين Mission Control وDrone Agent وGround Agent؟
Mission Control واجهة مشغّل مستهدفة في المتصفح للإعداد والقياس عن بُعد والفيديو والمهمات. Drone Agent نواة قيد التصميم على حاسوب Linux أحادي اللوحة على متن المركبة. Ground Agent ملف أرضي للوكيل لاستقبال الوصلة اللاسلكية ونقل البيانات إلى شاشة المشغّل.
هل KairOS مخصص للرياضة فقط؟
لا. تُصمَّم المنصة لمهام متنوعة في القطاع الحقيقي من الاقتصاد، منها التفتيش ورسم الخرائط والزراعة والمراقبة والتدريب. روبوت الحضور عن بُعد (TPD، Teleportation Droid Sport) أحد سيناريوهات الاستخدام في منظومة «رياضة الأنظمة غير المأهولة».
كيف يرتبط KairOS بروبوت الحضور عن بُعد؟
في تصور تخصص روبوت الحضور عن بُعد، يمثل KairOS النواة البرمجية الرئيسية قيد التصميم: يربط المشغّل والقياس عن بُعد والفيديو والمهمات والوكلاء. نُشرت تفاصيل الرياضة والتخصص على bezpilota.msk.ru.
هل يمكن استخدام أوامر الوثائق للطيران الفعلي الآن؟
تصف الوثائق العقود المستهدفة للمنصة المستقبلية، وليس إصدارًا مؤكدًا لبرمجيات الطيران. يجب إثبات جاهزية الوظائف بنشر الكود والاختبارات. ولا تُعد صور الواجهة دليلًا على رحلات فعلية.
كيف أتواصل مع فريق KairOS؟
اكتب إلى contact@kairosgo.dev. يفتح نموذج التواصل في الموقع تطبيق بريدك مع رسالة مجهزة.
08 / مبادئ التشغيلالسلامة أولًا.
السلامة أولًا.
ثم الاستقلالية.
يحتفظ الإنسان بالتحكم
تتطلب الأوامر الخطرة والامتيازات الجديدة قرارًا صريحًا من المشغّل.
المحلي أولًا بصورة افتراضية
تُصمَّم المنظومة الحرجة دون اشتراط بنية تحتية خارجية.
نتحقق ثم نَعِد
لا يُنشر المدى وزمن التأخر والاعتمادية إلا بعد اختبارات KairOS.
بنية مفتوحة
يجب أن تظل واجهات المكونات وحدودها قابلة للفحص والاستبدال.
09 / إجابات واضحة
ما ينبغي معرفته.
هل يتطلب KairOS طائرة مسيّرة خاصة به؟+
لا. تُصمَّم البنية المستهدفة للمركبات الحالية ذات وحدة تحكم بالطيران مدعومة، ومع حاسوب مرافق يعمل بنظام Linux عند الحاجة.
هل السحابة إلزامية؟+
لا. يُصمَّم اتصال USB المباشر والمنظومة الميدانية المحلية للعمل دون سحابة. البنية التحتية البعيدة طبقة اختيارية مستقلة.
هل أصبح KairOS جاهزًا للطيران الفعلي؟+
لا يوجد تأكيد علني بذلك حتى الآن. المشروع قيد التطوير؛ ويجب إثبات خصائصه الأولى وحدود استخدامه باختبارات خاصة على المنصة وفي الميدان.
ما ترخيص المشروع؟+
لم يُنشر ترخيص KairOS بعد. ويجب تحديده صراحةً بملف LICENSE خاص في مستودع المشروع قبل أول إصدار عام.
KairOS / طبقة الطيران المفتوحةابنِ حول منصة مفتوحة،
ابنِ حول منصة مفتوحة،
لا منظومة مغلقة.
اختر وحدة التحكم بالطيران والحاسوب المرافق وقناة الاتصال والبنية التحتية. يربط KairOS بينها في حزمة تقنية موحدة قيد التصميم.
الكود المصدري لـKairOS