يعرض الفهرس الكامل ست مهام مخططًا تحويلها إلى حزم معزولة: الملاحة البصرية والحمولة البصرية واتبعني وحامل MAVLink والكاميرا الحرارية وتشخيص البطارية. حُجز لكل مسار معرّف حزمة KairOS خاص.
تصف البطاقات مسارات التطوير؛ ولم تُنشر بعد حزم KairOS المتوافقة مع التثبيت أو سجلها.
مستودع KairOS ↗في هذه الصفحة +
ستة مسارات لتوسعة KairOS
الملاحة البصرية
التدفق البصري وVIO للملاحة عند غياب GPS؛ وArduPilot وPX4 وiNav؛ وتدرج التدهور والرجوع الاحتياطي الآمن.
SIYI Optical Pod
A2/A8/ZR10/ZR30/ZT6/ZT30: حامل كاميرا وتقريب وتصوير حراري ومحدد مدى ليزري وتتبع بالذكاء الاصطناعي.
اتبعني
انقر للمتابعة مع مسافة وارتفاع محددين؛ وتوقف عند هدف غير مؤكد أو مفقود؛ دون إعادة التقاط تلقائية.
MAVLink Gimbal v2
توجيه يدوي وبحسب ROI أو الرؤية؛ والمكوّن 154؛ ووحدة تحكم خارجية وملفات لوحات عامة.
FLIR Lepton
Y16 إشعاعي ولوحة ألوان وكسب وFFC وتراكب حراري لتكامل USB UVC.
صحة البطارية
تشخيص الخلايا والزمن حتى الحد الأدنى والتباعد وهبوط الجهد وتنبيهات الحرارة؛ وتبقى اللوحة للقراءة فقط.
يبدأ تثبيت الحزمة بالتحقق
اختر الحزمة
تحقق من الناشر والإصدار واللوحات وافتراضات البرامج الثابتة وتراخيص الأطراف الثالثة وسجل التغييرات.
نزّل .kairosplug
تأتي الحزمة من سجل موثوق أو ملف محلي يختاره المستخدم صراحةً.
تحقق من Ed25519
يتحقق المضيف من التوقيع والإلغاء قبل فك الحزمة وتشغيلها.
راجع القدرات
يرى المشغّل صلاحيات الأجهزة وMAVLink والمهمات والشبكة؛ وتُؤكَّد المنح الحساسة بصورة مستقلة.
ثبّت ثم فعّل
يجري تثبيت الحزمة منفصلًا عن تشغيلها؛ وينشئ enable عملية معزولة وحالة صحة.
kairos plugin install ./extension.kairosplug
kairos plugin info <name>
kairos plugin perms <name>
kairos plugin enable <name>لا يمكن تغيير معرّف البيان في النص التسويقي وحده
تحدد البادئة ru.msk.bezpilota.kairos.* هوية الحزم الخاصة بالمنظومة. يجب أن تستخدم عناوين السجل والبيانات وقنوات التحديث والمنح المعرّف نفسه؛ ولا يجوز تغييره إلا عبر سياسة انتقال ذات إصدار.
ما يلزم لإنشاء سجل KairOS خاص
- مخطط حزم عام وعقود SDK ذات إصدارات.
- هوية الناشر وجذر التوقيع وآلية تدوير المفاتيح وإلغائها.
- فحص آلي للبيان والاعتماديات والقدرات وبيانات الترخيص الوصفية.
- مصفوفة توافق اللوحات والبرامج الثابتة مع نتائج اختبارات قابلة للتكرار.
- مراجعة أمنية للكتابة عبر MAVLink وكتابة المهمات والوصول إلى الأجهزة والاتصالات الصادرة.
- صفحات الإصدارات وسجل التغييرات ومسار الرجوع وإشعارات الحوادث.
- وسم مستقل للوظائف التجريبية، ومنها العمل دون GPS واتبعني وحامل الكاميرا المستقل.