সেটআপ ও calibration
লক্ষ্য interface-এ parameters, failsafe, PID, power, ports, sensors, OSD, camera এবং ধাপে ধাপে calibration রয়েছে।
প্রায় 60টি লক্ষ্য প্যানেলমানববিহীন ক্রীড়া / #bezpiLOTaপণ্য / KAIROS DRONE AGENT
01 সফটওয়্যার-নির্ধারিত উড্ডয়ন
Flight controller থেকে
ব্রাউজার পর্যন্ত।
KairOS «মানববিহীন ক্রীড়া» ecosystem ও #bezpiLOTa brand-এর উন্মুক্ত Drone Agent হিসেবে তৈরি হচ্ছে। এটি flight controller, browser Mission Control, ভিডিও, peripherals ও field Ground Agent-কে একটি পর্যবেক্ষণযোগ্য architecture-এ যুক্ত করে।
- 04
- firmware-এর
পরিবার - 03
- সংযোগের
মোড - 17
- লক্ষ্য
board profiles
KairOS / flight intelligence core সক্রিয় ধারণা
Kকোর
FC
উড্ডয়ন নিয়ন্ত্রণMAVLINK V2
DA
DRONE AGENTRUST কোর
GA
GROUND নোডফিল্ড link
MC
মিশন নিয়ন্ত্রণব্রাউজার
লিংকস্থানীয় ব্যবস্থার অগ্রাধিকার
ভিডিওWEBRTC পরিকল্পিত
APIসম্প্রসারণযোগ্য
লক্ষ্য সামঞ্জস্য
ArduPilotPX4BetaflightiNavMAVLink v2WebRTC
02 / প্ল্যাটফর্মতিনটি পণ্য।
তিনটি পণ্য।
একটি ব্যবস্থা।
Components একসঙ্গে কাজ করে, তবে সম্পূর্ণ সেট বাধ্যতামূলক নয়: Mission Control সরাসরি যুক্ত হতে পারে এবং কাজ বাড়লে agents যোগ করা হয়।
01ব্রাউজার GCS
#bezpiLOTa
Mission Control
সংযোগ, flight controller সেটআপ, telemetry, ভিডিও, মিশন ও fleet পরিচালনার জন্য একক interface।
বিভাগ খুলুন →02অনবোর্ড কোর
KairOS
Drone Agent
MAVLink routing, ভিডিও stream, স্থানীয় API এবং সম্প্রসারণযোগ্য AI/vision modules-এর জন্য Linux SBC-তে Rust-first কোর।
বিভাগ খুলুন →03ফিল্ড নোড
#bezpiLOTa
Ground Agent
রেডিও link গ্রহণ করে laptop, ফোন বা field display-তে ভিডিও ও telemetry পৌঁছে দেওয়ার ground agent profile।
বিভাগ খুলুন →03 / সক্ষমতাউড্ডয়ন ব্যবস্থা
উড্ডয়ন ব্যবস্থা
অদৃশ্য অংশ ছাড়াই।
KairOS operator-এর বাস্তব কাজকে কেন্দ্র করে তৈরি হচ্ছে: প্রথমে connectivity ও observability, পরে automation — নিশ্চিত অবস্থা এবং লক্ষ্য সক্ষমতার স্পষ্ট পার্থক্য রেখে।
মিশন ও geozones
Waypoints, survey, orbit, corridor, অনুসন্ধান patterns, terrain following, rally points এবং upload-এর আগে পরিকল্পনা যাচাই।
PLAN · VALIDATE · FLYলাইভ telemetry
অবস্থান, GPS, battery, EKF, রেডিও link, sensors, logs এবং services-এর অবস্থা একই operator context-এ।
MAVLINK V2 · MSPPlugins ছাড়াই ভিডিও
লক্ষ্য media ব্যবস্থা স্থানীয় ও field ব্যবহারে H.264, RTSP, WebRTC/WHEP এবং WFB-ng একত্র করে।
CAMERA → BROWSERফিল্ড topology
Direct, relay ও receiver ভূমিকা দিয়ে একটি ground node বা distributed reception ব্যবস্থা তৈরি করা যায়।
DIRECT · RELAY · RECEIVERAPI ও extensions
REST API ও বিচ্ছিন্ন extension model মূল core fork না করে panels, drivers, sensors ও algorithms যুক্ত করে।
RUST · PYTHON · TYPESCRIPT
Map polygon altitude, image overlap ও camera parameters-এর সঙ্গে যুক্ত — mapping ও route verification-এর visual context।
Camera-এর পাশে flight controller connection, board profile এবং CPU, memory ও disk load দেখানো।
04 / architectureস্থানীয় ব্যবস্থার অগ্রাধিকার।
স্থানীয় ব্যবস্থার অগ্রাধিকার।
Cloud ঐচ্ছিক।
গুরুত্বপূর্ণ field ব্যবস্থা cloud-এর ওপর নির্ভরশীল নয়। Remote observation, commands এবং একাধিক যানের synchronization-এর জন্য internet আলাদাভাবে যোগ হয়।
KairOS / লক্ষ্য system topology লক্ষ্য স্থানীয় পথ
Flight controller
Motors, stabilization, GPS ও sensors।
ArduPilot · PX4 · BF · iNavMAVLINK / MSP↔
Drone Agent
Routing, ভিডিও, radio, API ও extensions।
Linux SBC · Rust coreWFB-NG / LAN↔
Ground Agent
Reception, mesh, relay এবং স্থানীয় বিতরণ।
সরাসরি · Relay · ReceiverWEBRTC / WS→
Mission Control
নিয়ন্ত্রণ, planning, ভিডিও ও observability।
Chromium ব্রাউজারঐচ্ছিক
Self-hosted cloud layer
ডিফল্টভাবে disconnectedMQTT/TLS · signaling · fleet অবস্থা · remote observers
সরাসরি USB
ব্রাউজার সরাসরি flight controller-এ যুক্ত হয়। Bench, সেটআপ, calibration ও firmware flashing-এর উপযোগী।
BROWSER ↔ USB ↔ FCস্থানীয় field
Drone Agent ও Ground Agent বাধ্যতামূলক internet ছাড়া telemetry এবং ভিডিওর স্থানীয় ব্যবস্থা তৈরি করে।
DRONE ↔ FIELD LINK ↔ GROUNDদূরবর্তী / hybrid
ঐচ্ছিক self-hosted infrastructure স্থানীয় ব্যবস্থার সঙ্গে remote observers ও fleet synchronization যোগ করে।
EDGE ↔ OPTIONAL CLOUD ↔ GCS
05 / hardware ও firmwareআপনার
আপনার
যান বেছে নিন।
লক্ষ্য architecture কোনো এক নির্মাতার মধ্যে সীমিত নয়: Linux companion computer বিদ্যমান যানে যোগ করে তার flight controller-এর সঙ্গে যুক্ত করা হয়।
Raspberry Pi3 / 4 / 5 · CM3 / CM4 / CM5
RadxaCM3 / CM4 · ROCK 5C Lite
NVIDIAJetson Nano · Orin Nano
ARM64 LinuxOrange Pi 5 · RK3566 / RK3576
লক্ষ্য support matrixKairOS যাচাই বাকি
ArduPilotMAVLink v2
Configuration, মিশন, geofence, rally points, signing
পূর্ণ সমর্থনের লক্ষ্যPX4MAVLink v2
মিশন, airframe এবং actuator configuration
পূর্ণ সমর্থনের লক্ষ্যBetaflightMSP v1/v2
Configuration ও manual control; mission upload নেই
সীমিত পরিসরiNavMSP v1/v2
মিশন, safehomes, geozones; লক্ষ্য — iNav 7+
সীমিত পরিসরUSB UVC / MIPI CSIন্যূনতম 1 GB RAM / লক্ষ্য 2 GB+LINUX + SYSTEMD
06 / সম্প্রসারণক্ষমতাSystem সম্প্রসারণ করুন।
01স্বাক্ষরিত packages 02Process বিচ্ছিন্নতা 03Capability অনুমতি
System সম্প্রসারণ করুন।
Core অক্ষত রাখুন।
লক্ষ্য extension model plugin code-কে host থেকে আলাদা করে। Agent অংশ পৃথক process-এ এবং GCS অংশ sandboxed iframe-এ চলে; প্রতিটি privilege operator স্পষ্টভাবে দেন।
Installation-এর আগে signature verification এবং key revocation-এর সুবিধা।
Resource limits ও পর্যবেক্ষণযোগ্য অবস্থাসহ পৃথক subprocess।
শুধু স্পষ্টভাবে অনুমোদিত data, devices ও commands-এ প্রবেশাধিকার।
KairOS extension manifest লক্ষ্য model
extension:
id: ru.msk.bezpilota.kairos.telemetry-panel
version: 1.0.0
runtime:
agent: rust
gcs: typescript
isolation: subprocess
permissions:
- telemetry.read
- ui.slot.dashboard
contributes:
- dashboard.panel
- alert.rule
distribution:
signature: ed25519
operator_approval: requiredRUSTPYTHONTYPESCRIPTREST API
07 / ব্যবহারের ক্ষেত্রউন্মুক্ত stack।
উন্মুক্ত stack।
আপনার ব্যবহার।
Bench ও classroom থেকে mapping এবং field system পর্যন্ত — architecture কাজ অনুযায়ী তৈরি হয়, বন্ধ ecosystem অনুযায়ী নয়।
FPV ও নিজস্ব নির্মাণ
আপনার পছন্দের hardware-এর যানের জন্য আধুনিক GCS, সেটআপ, ভিডিও ও telemetry।
গবেষণা ও R&D
পুনরুৎপাদনযোগ্য পরীক্ষার জন্য API, simulation, extensions ও পর্যবেক্ষণযোগ্য architecture।
Mapping ও inspections
এলাকা পরিকল্পনা, waypoint মিশন ও data collection-এর নিয়মিত trajectories।
শিক্ষা ও integration
শিক্ষা এবং নিজস্ব পণ্য তৈরির জন্য protocol থেকে UI পর্যন্ত উন্মুক্ত layers।
ECOSYSTEM / ক্রীড়া
মানববিহীন ক্রীড়া
অংশগ্রহণকারী বা দল মানববিহীন systems, augmented reality এবং digital tools দিয়ে প্রতিযোগিতার কাজ সম্পন্ন করে। ফল মানুষের, আর প্রচেষ্টার telemetry, ভিডিও ও event log তা নিশ্চিত করে।
AR-cycleপরিচালনার সূত্রTeleportation Droid
TELEPORTATION DROID ক্রীড়া
Teleportation Droid TPD
অংশগ্রহণকারী স্থানটির বাইরে থেকে internet দিয়ে বাস্তব droid নিয়ন্ত্রণ করেন। Link quality ও latency প্রচেষ্টার মূল্যায়নে অন্তর্ভুক্ত; স্থানে একজন local observer থাকেন। Discipline-এর profiles ground, aerial, surface-water, underwater ও extreme environments জুড়ে।
KairOS — TPD-এর প্রধান software core
এই discipline-এ KairOS remote operator, browser Mission Control, onboard Drone Agent ও droid-এর communication core হিসেবে পরিকল্পিত: control commands, ভিডিও, telemetry এবং system state monitoring।
ক্রীড়া ও বাস্তব খাতের কাজের জন্য এক উন্মুক্ত architecture: mapping, inspections, field systems, গবেষণা ও শিক্ষা।
প্ল্যাটফর্মের সংক্ষিপ্ত পরিচিতি
KairOS কী?
KairOS মানববিহীন systems-এর universal software platform প্রকল্প। Target architecture browser ground station Mission Control, onboard Drone Agent এবং ground-side Ground Agent একত্র করে। প্রকল্প ধারণা ও উন্নয়নের পর্যায়ে।
Mission Control, Drone Agent ও Ground Agent-এর পার্থক্য কী?
Mission Control সেটআপ, telemetry, ভিডিও ও missions-এর target browser operator interface। Drone Agent Linux SBC-এর পরিকল্পিত onboard core। Ground Agent radio link গ্রহণ করে operator screen-এ data পাঠানোর ground profile।
KairOS কি শুধু ক্রীড়ার জন্য?
না। Platform বাস্তব অর্থনীতির বিভিন্ন কাজে পরিকল্পিত: inspections, mapping, agriculture, monitoring ও training। Teleportation Droid (TPD, Teleportation Droid Sport) «মানববিহীন ক্রীড়া» ecosystem-এর একটি use case।
KairOS-এর সঙ্গে Teleportation Droid-এর সম্পর্ক কী?
Teleportation Droid discipline-এর concept-এ KairOS পরিকল্পিত প্রধান software core: operator, telemetry, ভিডিও, missions ও agents যুক্ত করে। Sport ও discipline-এর বিস্তারিত bezpilota.msk.ru-তে।
Documentation-এর commands কি এখন বাস্তব flight-এ ব্যবহার করা যায়?
Documentation ভবিষ্যৎ platform-এর target contracts বর্ণনা করে, confirmed flight software release নয়। Features-এর readiness code publication ও tests-এ নিশ্চিত হতে হবে। Interface illustrations বাস্তব flights-এর evidence নয়।
KairOS দলের সঙ্গে যোগাযোগ কীভাবে করব?
contact@kairosgo.dev-এ লিখুন। ওয়েবসাইটের contact form প্রস্তুত চিঠিসহ আপনার mail client খোলে।
08 / পরিচালনার নীতিআগে নিরাপত্তা।
আগে নিরাপত্তা।
পরে স্বায়ত্তশাসন।
নিয়ন্ত্রণ মানুষের হাতে থাকে
বিপজ্জনক commands ও নতুন privileges-এর জন্য operator-এর স্পষ্ট সিদ্ধান্ত প্রয়োজন।
ডিফল্টভাবে স্থানীয় অগ্রাধিকার
গুরুত্বপূর্ণ ব্যবস্থা বাধ্যতামূলক বাহ্যিক infrastructure ছাড়াই পরিকল্পিত।
আগে যাচাই, পরে প্রতিশ্রুতি
Range, latency ও reliability শুধু KairOS পরীক্ষার পরে প্রকাশিত হবে।
উন্মুক্ত architecture
Components-এর interfaces ও boundaries যাচাইযোগ্য এবং প্রতিস্থাপনযোগ্য থাকতে হবে।
09 / স্পষ্ট উত্তর
যা জানা গুরুত্বপূর্ণ।
KairOS-এর জন্য কি নিজস্ব drone প্রয়োজন?+
না। লক্ষ্য architecture সমর্থিত flight controller-সহ বিদ্যমান যান এবং প্রয়োজনে Linux companion computer-এর জন্য।
Cloud কি বাধ্যতামূলক?+
না। সরাসরি USB connection এবং স্থানীয় field ব্যবস্থা cloud ছাড়াই পরিকল্পিত। Remote infrastructure পৃথক ঐচ্ছিক layer।
KairOS কি বাস্তব উড্ডয়নের জন্য প্রস্তুত?+
এখনও এর প্রকাশ্য নিশ্চয়তা নেই। প্রকল্প উন্নয়নাধীন; প্রাথমিক বৈশিষ্ট্য ও ব্যবহারের সীমা নিজস্ব bench এবং field পরীক্ষায় নিশ্চিত হতে হবে।
প্রকল্পের license কী?+
KairOS-এর license এখনও প্রকাশিত হয়নি। প্রথম public release-এর আগে repository-এর নিজস্ব LICENSE file-এ তা স্পষ্টভাবে ঘোষণা করতে হবে।
KairOS / উন্মুক্ত flight layerউন্মুক্ত প্ল্যাটফর্মের ভিত্তিতে গড়ুন,
উন্মুক্ত প্ল্যাটফর্মের ভিত্তিতে গড়ুন,
বন্ধ ecosystem-এর ভিত্তিতে নয়।
Flight controller, companion computer, communication link ও infrastructure বেছে নিন। KairOS সেগুলোকে একটি পরিকল্পিত stack-এ যুক্ত করে।
KairOS source code