সম্পূর্ণ index ছয়টি কাজ দেখায়, যেগুলো isolated packages হবে: vision navigation, optical payload, follow-me, MAVLink gimbal, thermal camera ও battery diagnostics। প্রতিটির নিজস্ব KairOS package ID সংরক্ষিত।
Cards উন্নয়নের দিক বর্ণনা করে; install-compatible packages ও KairOS registry এখনও প্রকাশিত নয়।
KairOS repository ↗এই পৃষ্ঠায় +
KairOS সম্প্রসারণের ছয় দিক
Vision navigation
GPS-denied navigation-এর optical flow ও VIO; ArduPilot, PX4 ও iNav; degradation ladder এবং safety fallback।
SIYI Optical Pod
A2/A8/ZR10/ZR30/ZT6/ZT30: gimbal, zoom, thermal, laser rangefinder ও AI tracking।
Follow-me
নির্ধারিত distance/height-সহ click-to-follow; uncertain/lost target-এ থামে; automatic reacquire নেই।
MAVLink Gimbal v2
Manual, ROI ও vision aim; component 154; external controller এবং universal board profiles।
FLIR Lepton
USB UVC integration-এর radiometric Y16, palette, gain, FFC ও thermal overlay।
Battery health
Cell diagnostics, time-to-minimum, divergence, sag ও temperature alerts; panel read-only থাকে।
Package installation যাচাই দিয়ে শুরু
Package বেছে নিন
Publisher, version, boards, firmware assumptions, third-party licenses ও changelog যাচাই করুন।
.kairosplug download করুন
Package trusted registry বা স্পষ্টভাবে নির্বাচিত local file থেকে আসে।
Ed25519 যাচাই করুন
Host unpack ও launch-এর আগে signature ও revocation যাচাই করে।
Capabilities দেখুন
Operator hardware, MAVLink, mission ও network permissions দেখেন; sensitive grants পৃথকভাবে confirm হয়।
আগে install, পরে enable
Package install ও execution পৃথক; enable sandbox process এবং health state তৈরি করে।
kairos plugin install ./extension.kairosplug
kairos plugin info <name>
kairos plugin perms <name>
kairos plugin enable <name>Manifest ID শুধু marketing text-এ বদলানো যায় না
ru.msk.bezpilota.kairos.* prefix ecosystem-এর নিজস্ব package identity নির্ধারণ করে। Registry URL, manifests, update channel ও grants-এ একই ID থাকতে হবে; তা শুধু versioned migration policy দিয়ে বদলানো যাবে।
নিজস্ব KairOS registry-এর জন্য যা লাগবে
- Public package schema ও versioned SDK contracts।
- Publisher identity, signing root, rotation ও revocation process।
- Manifest, dependencies, capabilities ও license metadata-এর automatic validation।
- Reproducible test results-সহ board/firmware compatibility matrix।
- MAVLink write, mission write, hardware access ও network egress-এর security review।
- Version pages, changelog, rollback path ও incident notification।
- GPS-denied, follow-me ও autonomous gimbal-সহ experimental features আলাদা চিহ্নিত করা।