配置与校准
目标界面涵盖参数、失控保护、PID、电源、端口、传感器、OSD、相机和分步校准。
约 60 个目标面板无人系统运动 / #bezpiLOTa产品 / KAIROS DRONE AGENT
01 软件定义飞行
从飞行控制器
到浏览器。
KairOS 正在开发为“无人系统运动”生态和 #bezpiLOTa 品牌的开放式 Drone Agent。它以可观测的统一架构连接飞控、浏览器端 Mission Control、视频、外设和现场 Ground Agent。
- 04
- 固件
系列 - 03
- 连接
模式 - 17
- 目标
板卡配置
KairOS / 飞行智能核心 概念开发中
K核心
FC
飞行控制MAVLINK V2
DA
DRONE AGENTRust 核心
GA
地面节点现场链路
MC
任务控制浏览器
链路本地优先
视频WebRTC 规划中
API可扩展
目标兼容性
ArduPilotPX4BetaflightiNavMAVLink v2WebRTC
02 / 平台三个产品。
三个产品。
一条链路。
各组件协同运行，但不要求整套部署：Mission Control 可以直接连接，代理可随任务需求增长逐步添加。
03 / 能力飞行链路
飞行链路
没有盲区。
KairOS 围绕操作员的实际工作设计：先保障连接和可观测性，再实现自动化，并明确区分已确认状态与目标能力。
任务与地理围栏
航点、测绘、环绕、走廊、搜索模式、地形跟随、集结点及上传前计划检查。
PLAN · VALIDATE · FLY实时遥测
在统一的操作环境中呈现位置、GPS、电池、EKF、无线链路、传感器、日志和服务状态。
MAVLINK V2 · MSP免插件视频
目标媒体链路整合 H.264、RTSP、WebRTC/WHEP 和 WFB-ng，支持本地和现场场景。
CAMERA → BROWSER现场拓扑
直连、中继和接收端角色支持设计单个地面节点或分布式接收链路。
DIRECT · RELAY · RECEIVERAPI 与扩展
REST API 和隔离式扩展模型连接面板、驱动、传感器和算法，无需分叉核心代码。
RUST · PYTHON · TYPESCRIPT
04 / 架构本地优先。
本地优先。
云端可选。
关键现场链路不依赖云端。互联网作为独立补充，用于远程观察、指令和多机同步。
KairOS / 目标系统拓扑 目标本地路径
飞行控制器
电机、稳定控制、GPS 和传感器。
ArduPilot · PX4 · BF · iNavMAVLINK / MSP↔
Drone Agent
路由、视频、无线电、API 和扩展。
Linux 单板计算机 · Rust 核心WFB-NG / LAN↔
Ground Agent
接收、Mesh、中继和本地分发。
直连 · 中继 · 接收端WEBRTC / WS→
Mission Control
控制、规划、视频和可观测性。
Chromium 浏览器可选
自托管云端层
默认断开MQTT/TLS · 信令 · 机队状态 · 远程观察者
USB 直连
浏览器直接连接飞控，适用于台架、配置、校准和固件烧录。
BROWSER ↔ USB ↔ FC本地现场
Drone Agent 和 Ground Agent 构建本地遥测与视频链路，无需强制连接互联网。
DRONE ↔ FIELD LINK ↔ GROUND远程／混合
可选的自托管基础设施在本地链路之上增加远程观察和机队同步。
EDGE ↔ OPTIONAL CLOUD ↔ GCS
05 / 硬件与固件选择
选择
您的飞行器。
目标架构不绑定单一厂商：为现有飞行器增加 Linux 伴随计算机，并将其连接到飞控。
Raspberry Pi3 / 4 / 5 · CM3 / CM4 / CM5
RadxaCM3 / CM4 · ROCK 5C Lite
NVIDIAJetson Nano · Orin Nano
ARM64 LinuxOrange Pi 5 · RK3566 / RK3576
目标支持矩阵等待 KairOS 验证
ArduPilotMAVLink v2
配置、任务、地理围栏、集结点、签名
完整支持目标PX4MAVLink v2
任务、机架与执行器配置
完整支持目标BetaflightMSP v1/v2
配置和手动控制；不支持任务上传
限定范围iNavMSP v1/v2
任务、安全返航点、地理区域；目标为 iNav 7+
限定范围USB UVC / MIPI CSI最低 1 GB 内存 / 目标 2 GB 以上LINUX + SYSTEMD
06 / 可扩展性扩展系统。
01签名软件包 02进程隔离 03能力授权
扩展系统。
保持核心稳定。
目标扩展模型将插件代码与主机分离。代理部分在独立进程中运行，GCS 部分在沙箱 iframe 中运行，每项权限均由操作员明确授予。
安装前验证签名，并支持撤销密钥。
独立子进程，具有资源限制和可观测状态。
仅可访问明确批准的数据、设备和命令。
KairOS 扩展清单 目标模型
extension:
id: ru.msk.bezpilota.kairos.telemetry-panel
version: 1.0.0
runtime:
agent: rust
gcs: typescript
isolation: subprocess
permissions:
- telemetry.read
- ui.slot.dashboard
contributes:
- dashboard.panel
- alert.rule
distribution:
signature: ed25519
operator_approval: requiredRUSTPYTHONTYPESCRIPTREST API
07 / 应用场景开放技术栈。
开放技术栈。
您的应用场景。
从台架、教室到测绘和现场系统，架构围绕任务构建，而非封闭生态。
FPV 与自组装设备
为您所选硬件构建的飞行器提供现代化 GCS、配置、视频和遥测。
研究与研发
通过 API、仿真、扩展和可观测架构支持可复现的实验。
测绘与巡检
区域规划、航点任务和系统化的数据采集轨迹。
教育与集成
从协议到 UI 的开放分层，用于学习和创建自主产品。
生态 / 运动
无人系统运动
参赛者或团队借助无人系统、增强现实和数字工具完成竞技任务。成绩属于人，并由该次尝试的遥测、视频和事件日志佐证。
AR 循环运行方程式远程临场机器人
远程临场机器人运动
远程临场机器人 TPD
参赛者在场地之外通过互联网操控实体机器人。通信质量和延迟纳入成绩评估，现场配备本地观察员。项目配置涵盖地面、空中、水面、水下和极端环境。
KairOS — TPD 的主要软件核心
在此项目中，KairOS 被设计为远程操作员、浏览器端 Mission Control、机载 Drone Agent 和机器人之间的通信核心，涵盖控制指令、视频、遥测和系统状态监控。
同一开放架构面向运动以及实体经济任务：测绘、巡检、现场系统、科研和教育。
平台简介
什么是 KairOS？
KairOS 是通用无人系统软件平台项目。目标架构整合浏览器地面站 Mission Control、机载 Drone Agent 和地面 Ground Agent。项目处于概念与开发阶段。
Mission Control、Drone Agent 和 Ground Agent 有何区别？
Mission Control 是面向配置、遥测、视频和任务的目标浏览器操作员界面。Drone Agent 是规划中的 Linux SBC 机载核心。Ground Agent 是接收无线链路并向操作员屏幕传输数据的地面代理配置。
KairOS 仅用于运动吗？
不是。平台面向实体经济的多种任务，包括巡检、测绘、农业、监控和培训。远程临场机器人（TPD，Teleportation Droid Sport）是“无人系统运动”生态中的一种应用场景。
KairOS 与远程临场机器人有何联系？
在远程临场机器人项目概念中，KairOS 是规划中的主要软件核心，连接操作员、遥测、视频、任务和代理。有关该运动和项目的详细信息已发布于 bezpilota.msk.ru。
现在可以将文档中的命令用于真实飞行吗？
文档描述未来平台的目标契约，而非已确认的飞行软件版本。功能就绪程度须由代码发布和测试确认。界面插图不能作为真实飞行证据。
如何联系 KairOS 团队？
请发送邮件至 contact@kairosgo.dev。网站反馈表单将在邮件客户端中打开预填邮件。
09 / 明确解答
需要了解的事项。
KairOS 需要专用无人机吗？+
不需要。目标架构面向配备受支持飞控的现有飞行器，并可根据需要增加 Linux 伴随计算机。
必须使用云端吗？+
不需要。USB 直连和本地现场链路均按无云端方式设计。远程基础设施是独立的可选层。
KairOS 已可用于真实飞行吗？+
目前尚无此类公开确认。项目仍在开发中，首批性能参数和使用边界须通过自主台架与现场测试确认。
项目采用什么许可证？+
KairOS 的许可证尚未公布。首次公开发布前，应在项目仓库中以独立 LICENSE 文件明确规定。