KairOS / 扩展档案 / 07
完整索引展示六项拟封装为隔离软件包的任务：视觉导航、光学载荷、跟随、MAVLink 云台、热成像相机和电池诊断。每个方向均保留自有 KairOS 软件包 ID。
06软件包方向
03类别
AGENT+GCS双端扩展
研发目录状态
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01
档案 / 最新优先
KairOS 的六个扩展方向
视觉导航
光流和 VIO 支持无 GPS 导航；面向 ArduPilot、PX4 和 iNav；包含降级阶梯和安全回退。
SIYI 光电吊舱
A2/A8/ZR10/ZR30/ZT6/ZT30：云台、变焦、热成像、激光测距和 AI 跟踪。
跟随
点击跟随并设定距离／高度；目标不确定或丢失时停止；不自动重新捕获。
MAVLink Gimbal v2
手动、ROI 和视觉指向；组件 154；外部控制器和通用板卡配置。
FLIR Lepton
辐射测温 Y16、调色板、增益、FFC 和热成像叠加，用于 USB UVC 集成。
电池健康
电芯诊断、到最低阈值时间、偏差、压降和温度警报；面板保持只读。
02
安装模型
软件包安装从验证开始
选择软件包
检查发布者、版本、板卡、固件假设、第三方许可证和变更日志。
下载 .kairosplug
软件包来自可信注册表，或明确选择的本地文件。
验证 Ed25519
主机在解包和运行前验证签名和撤销状态。
查看能力权限
操作员查看硬件、MAVLink、任务和网络权限；敏感授权需单独确认。
先安装，再启用
软件包安装与启动分离；enable 创建沙箱进程和健康状态。
bashKairOS 目标安装流程
kairos plugin install ./extension.kairosplug
kairos plugin info <name>
kairos plugin perms <name>
kairos plugin enable <name>KairOS 目标接口：只有相应组件发布后，命令才可执行。
03
注册表身份
清单 ID 不能只在营销文字中改名
前缀 ru.msk.bezpilota.kairos.* 确立生态自有软件包身份。注册表 URL、清单、更新通道和授权必须使用同一 ID；只有通过版本化迁移策略才可变更。
04
发布
建立 KairOS 自有注册表所需条件
- 公开软件包模式和版本化 SDK 契约。
- 发布者身份、签名信任根、密钥轮换和撤销流程。
- 自动检查清单、依赖、能力权限和许可证元数据。
- 带有可复现测试结果的板卡／固件兼容矩阵。
- 对 MAVLink 写入、任务写入、硬件访问和网络出站进行安全审查。
- 版本页面、变更日志、回滚路径和事件通知。
- 单独标注实验功能，包括无 GPS 导航、跟随和自主云台。