La vía depende del estado del hardware: sistema operativo original ya funcionando, tarjeta SD completamente nueva o una tarea independiente de actualizar el firmware del FC. La herramienta de flasheo prevista debe ayudar a instalar el agente, pero no sustituye al grabador del fabricante ni a los procedimientos específicos del firmware.
El árbol de decisiones de KairOS está descrito por completo; todavía no se han publicado el instalador propio ni el canal de versiones firmadas.
Repositorio de KairOS ↗En esta página +
No confundir la grabación del sistema operativo con la instalación del agente
Sistema operativo original ya arrancado
Use Mission Control Flash Tool: rol + placa → comando generado → instalación SSH.
Tarjeta SD nueva
Primero grabe el sistema operativo del fabricante con su grabador oficial, active SSH y vuelva al flujo para un sistema existente.
Solo firmware del FC
Use un flujo independiente WebUSB/WebSerial en Chromium; no es obligatorio disponer del agente auxiliar.
Ruta completa de Drone Agent o Ground Agent
Arrancar el sistema del fabricante
Inicie Raspberry Pi OS, Ubuntu, Armbian o una imagen Debian compatible del fabricante.
Activar SSH
Cree usuario, red y acceso seguro; anote IP y nombre de host.
Abrir la herramienta de flasheo
Mission Control → Ajustes → Herramienta de flasheo.
Elegir rol
Drone Agent a bordo o Ground Agent en tierra.
Elegir la placa exacta
La matriz prevista incluye Pi 4B, Pi Zero 2 W, Radxa CM3/CM4, Rock 5C Lite, Cubie A7Z y otros perfiles.
Ejecutar el comando generado
Copie el comando concreto curl … | sudo bash y ejecútelo por SSH.
Abrir la configuración local
Abra http://<board-ip>:8080 y complete la incorporación y el emparejamiento.
Primero la imagen oficial del sistema operativo
- Elija la imagen oficial para la placa y arquitectura exactas.
- Compruebe la suma de verificación y la firma si el fabricante las publica.
- Grabe la tarjeta con el grabador oficial y active SSH en sus ajustes o después del primer arranque.
- Configure nombre de host, usuario y red sin credenciales predeterminadas.
- Después de un arranque correcto, use el flujo del agente para sistema existente; no intente grabar el agente como imagen completa de disco si no existe tal artefacto.
Actualizar el firmware del FC es una operación independiente con su propio riesgo
Mission Control puede grabar firmware en un FC compatible mediante WebUSB/WebSerial en Chromium. Este flujo no instala Drone Agent en el SBC y no debe ejecutarse durante un vuelo ni mediante un enlace remoto inestable.
Después de instalar, siga el rol correspondiente
Configuración de Drone Agent
MAVLink, vídeo, red, estado local y traspaso a Mission Control.
Configuración de Ground Agent
Recepción WFB, punto de acceso, conexión compartida, interfaz física y vías de acceso de clientes.
Primer vuelo
Solo después de calibración, comprobaciones previas, failsafe y validación en banco.