O caminho depende do estado do hardware: sistema operativo original já em execução, cartão SD novo ou uma tarefa separada de atualização do controlador de voo. O Flash Tool previsto deverá ajudar na instalação do agente, mas não substitui a ferramenta de gravação do fabricante nem os procedimentos específicos do firmware.
A árvore de decisão KairOS está descrita integralmente; o instalador próprio e o canal de versões assinadas ainda não foram lançados.
Repositório KairOS ↗Nesta página +
Não misture a gravação do sistema operativo com a instalação do agente
Sistema operativo original já arrancado
Utilize Mission Control Flash Tool: papel + placa → comando gerado → instalação por SSH.
Cartão SD novo
Primeiro grave o sistema operativo do fabricante com a ferramenta oficial, ative SSH e depois regresse ao fluxo com sistema operativo original.
Apenas firmware do FC
Utilize um fluxo Chromium WebUSB/WebSerial separado; não é necessário um Agent companion.
O fluxo completo de Drone Agent ou Ground Agent
Arranque o sistema operativo do fabricante
Arranque Raspberry Pi OS, Ubuntu, Armbian ou uma imagem Debian suportada do fabricante.
Ative SSH
Crie um utilizador, configure a rede e o acesso seguro; registe o IP/nome de anfitrião.
Abra Flash Tool
Mission Control → Settings → Flash Tool.
Escolha o papel
Drone Agent a bordo ou Ground Agent em terra.
Escolha a placa exata
A matriz prevista inclui Pi 4B, Pi Zero 2 W, Radxa CM3/CM4, Rock 5C Lite, Cubie A7Z e outros perfis.
Execute o comando gerado
Copie o comando específico curl … | sudo bash e execute-o por SSH.
Abra a configuração local
Aceda a http://<board-ip>:8080 e conclua a configuração inicial/emparelhamento.
Comece pela imagem oficial do sistema operativo
- Escolha a imagem oficial para a placa e arquitetura exatas.
- Verifique a soma de controlo/assinatura se o fabricante as publicar.
- Grave o cartão com a ferramenta oficial e ative SSH nas respetivas definições ou após o primeiro arranque.
- Configure nome de anfitrião, utilizador e rede sem credenciais predefinidas.
- Após um arranque bem-sucedido, siga o fluxo do Agent com sistema operativo original, em vez de tentar gravar o Agent como imagem completa de disco quando esse artefacto não existe.
A gravação do FC é uma operação separada com risco próprio
Mission Control pode gravar um FC suportado através de WebUSB/WebSerial em Chromium. Este fluxo não instala Drone Agent num SBC e não deve ser executado durante o voo ou através de uma ligação remota instável.
Após a instalação, prossiga de acordo com o papel, não para uma página aleatória
Configuração de Drone Agent
MAVLink, vídeo, rede, estado local e passagem para Mission Control.
Configuração de Ground Agent
Receção WFB, AP, partilha de ligação, interface física e caminhos dos clientes.
Primeiro voo
Apenas após calibração, verificações pré-voo, failsafe e validação em bancada.