تصور اور تیاریبے پائلٹ کھیل · #bezpiLOTa · KAIROS DRONE AGENTدستاویزات
#bezpiLOTaبے پائلٹ کھیلKairOSDRONE AGENT
تصور / تیاریGitHub
بے پائلٹ کھیل / #bezpiLOTaپروڈکٹ / KAIROS DRONE AGENT
01 سافٹ ویئر سے متعین پرواز

فلائٹ کنٹرولر سے
براؤزر تک۔

KairOS کو «بے پائلٹ کھیل» کے ماحولیاتی نظام اور #bezpiLOTa برانڈ کے کھلے Drone Agent کے طور پر تیار کیا جا رہا ہے۔ یہ فلائٹ کنٹرولر، براؤزر Mission Control، ویڈیو، آلات اور میدانی Ground Agent کو ایک قابلِ مشاہدہ ساخت میں جوڑتا ہے۔

KairOS کی دستاویزات کھولیں GitHub پر پیش رفت دیکھیں ماحولیاتی نظام کا جائزہ
04
خاندان
فرم ویئر کے
03
طریقے
کنکشن کے
17
مجوزہ
بورڈ پروفائل
مجوزہ مطابقت
ArduPilotPX4BetaflightiNavMAVLink v2WebRTC
02 / پلیٹ فارم

تین پروڈکٹس۔
ایک نظام۔

اجزا مل کر کام کرتے ہیں، مگر پورا مجموعہ ضروری نہیں: Mission Control براہِ راست جڑ سکتا ہے، اور ضرورت بڑھنے کے ساتھ ایجنٹ شامل کیے جاتے ہیں۔

01براؤزر GCS

#bezpiLOTa
Mission Control

کنکشن، فلائٹ کنٹرولر کی ترتیب، ٹیلی میٹری، ویڈیو، مشن اور بیڑے کے انتظام کے لیے مشترکہ انٹرفیس۔

WebSerialMAVLink v2MSP v1/v2
حصہ کھولیں
02آن بورڈ بنیادی نظام

KairOS
Drone Agent

Linux SBC پر Rust کو ترجیح دینے والا بنیادی نظام، جو MAVLink روٹنگ، ویڈیو، مقامی API اور قابلِ توسیع AI/بصری ماڈیول فراہم کرتا ہے۔

Rust + PythonREST APIsystemd
حصہ کھولیں
03میدانی نوڈ

#bezpiLOTa
Ground Agent

ریڈیو لنک وصول کرنے اور لیپ ٹاپ، فون یا میدانی اسکرین تک ویڈیو اور ٹیلی میٹری پہنچانے کے لیے ایجنٹ کا زمینی پروفائل۔

WFB-ngWebRTCWi-Fi / USB-C
حصہ کھولیں
#bezpilOta GCS مجموعی اسکرین: منتخب SOFTWARE SITL ایجنٹ، کیمرا، ٹیلی میٹری، نقشہ، آن بورڈ کمپیوٹر وسائل، رابطہ اور فلائٹ کنٹرولر۔
انٹرفیس / بصری مثالMission Control: آپریٹر کا مشترکہ جائزہ

کیمرا، نقشہ، ٹیلی میٹری، ایجنٹ کی حالت اور رابطہ ایک اسکرین پر ہیں۔ منتخب نوڈ SOFTWARE SITL پروفائل دکھاتا ہے۔

03 / صلاحیتیں

پرواز کا نظام
کسی پوشیدہ حصے کے بغیر۔

KairOS آپریٹر کے حقیقی کام کے گرد ڈیزائن کیا جاتا ہے: پہلے رابطہ اور مشاہدہ، پھر خودکاری—تصدیق شدہ حالت اور مجوزہ صلاحیتوں کے درمیان واضح حد کے ساتھ۔

OPS / 01

ترتیب اور کیلیبریشن

مجوزہ انٹرفیس میں پیرامیٹرز، failsafe، PID، بجلی، پورٹس، سینسر، OSD، کیمرا اور مرحلہ وار کیلیبریشن شامل ہیں۔

تقریباً 60 مجوزہ پینل
OPS / 02

مشن اور جغرافیائی زون

Waypoints، سروے، مدار، راہداری، تلاش کے نمونے، زمین کی پیروی، rally points اور اپ لوڈ سے پہلے منصوبے کی جانچ۔

PLAN · VALIDATE · FLY
OPS / 03

براہِ راست ٹیلی میٹری

مقام، GPS، بیٹری، EKF، ریڈیو لنک، سینسر، لاگز اور خدمات کی حالت ایک مشترکہ آپریٹر انٹرفیس میں۔

MAVLINK V2 · MSP
MEDIA / 04

پلگ اِن کے بغیر ویڈیو

مجوزہ میڈیا نظام مقامی اور میدانی استعمال کے لیے H.264، RTSP، WebRTC/WHEP اور WFB-ng کو یکجا کرتا ہے۔

CAMERA → BROWSER
FLEET / 05

میدانی ٹوپولوجی

Direct، relay اور receiver کردار ایک زمینی نوڈ یا تقسیم شدہ وصولی نظام کی تشکیل کی اجازت دیتے ہیں۔

DIRECT · RELAY · RECEIVER
DEV / 06

API اور ایکسٹینشن

REST API اور الگ تھلگ ایکسٹینشن ماڈل بنیادی نظام کو فورک کیے بغیر پینل، ڈرائیور، سینسر اور الگورتھم کو جوڑتے ہیں۔

RUST · PYTHON · TYPESCRIPT
نقشہ سازی مشن planner: کام کے علاقے کا polygon، کیمرا ترتیب، بلندی، تصاویر کا overlap اور راستے کا اندازہ۔
انٹرفیس / بصری مثالکام کے علاقے سے مشن منصوبے تک

نقشے کا polygon، بلندی، تصاویر کے overlap اور کیمرا پیرامیٹر سے جڑا ہے—نقشہ سازی اور راستہ جانچ کا بصری سیاق۔

GCS میں ایجنٹ کی حالت: کیمرا، Raspberry Pi 5، aarch64 ساخت، FC رابطہ اور CPU، میموری و ڈسک گراف۔
انٹرفیس / بصری مثالویڈیو، ٹیلی میٹری اور کمپیوٹر کی حالت

کیمرے کے ساتھ فلائٹ کنٹرولر رابطہ، بورڈ پروفائل اور CPU، میموری و ڈسک استعمال دکھائے گئے ہیں۔

04 / ساخت

پہلے مقامی نظام۔
کلاؤڈ اختیاری۔

اہم میدانی نظام کلاؤڈ پر منحصر نہیں۔ دور سے نگرانی، کمانڈ اور متعدد آلات کی ہم وقت سازی کے لیے انٹرنیٹ الگ شامل کیا جاتا ہے۔

KairOS / مجوزہ نظامی ٹوپولوجی مجوزہ مقامی راستہ
N01
FC
کنٹرول کی تہہ

فلائٹ کنٹرولر

موٹر، استحکام، GPS اور سینسر۔

ArduPilot · PX4 · BF · iNav
MAVLINK / MSP↔
N02
DA
ایج کی تہہ

Drone Agent

روٹنگ، ویڈیو، ریڈیو، API اور ایکسٹینشن۔

Linux SBC · Rust بنیادی نظام
WFB-NG / LAN↔
N03
GA
میدانی تہہ

Ground Agent

وصولی، mesh، ری لے اور مقامی تقسیم۔

براہِ راست · ری لے · وصول کنندہ
WEBRTC / WS→
N04
MC
آپریٹر کی تہہ

Mission Control

کنٹرول، منصوبہ بندی، ویڈیو اور مشاہدہ۔

Chromium براؤزر
اختیاری
خود میزبان کلاؤڈ تہہ

MQTT/TLS · سگنلنگ · بیڑے کی حالت · دور دراز مبصرین

ابتدائی طور پر منقطع
A

براہِ راست USB

براؤزر براہِ راست فلائٹ کنٹرولر سے جڑتا ہے۔ بینچ، ترتیب، کیلیبریشن اور فرم ویئر کے لیے موزوں ہے۔

BROWSER ↔ USB ↔ FC
B

مقامی میدانی نظام

Drone Agent اور Ground Agent لازمی انٹرنیٹ کے بغیر ٹیلی میٹری اور ویڈیو کا مقامی نظام بناتے ہیں۔

DRONE ↔ FIELD LINK ↔ GROUND
C

ریموٹ / ہائبرڈ

اختیاری خود میزبان انفراسٹرکچر مقامی نظام کے ساتھ دور دراز مبصرین اور بیڑے کی ہم وقت سازی شامل کرتا ہے۔

EDGE ↔ OPTIONAL CLOUD ↔ GCS
چھ ایجنٹوں کے بیڑے کا جائزہ: ویڈیو، ٹیلی میٹری اور وسائل کے کارڈ، online، stale اور offline فلٹر۔
انٹرفیس / بصری مثالایک آپریٹر سیاق میں پورا بیڑا

کارڈ الگ ایجنٹوں کی ویڈیو، ٹیلی میٹری اور وسائل یکجا کرتے ہیں۔ online، stale اور offline حالت نوڈ کی دستیابی اور ڈیٹا کی تازگی میں فرق واضح کرتی ہیں۔

05 / ہارڈ ویئر اور فرم ویئر

منتخب کریں
اپنا آلہ۔

مجوزہ ساخت کسی ایک سازندے سے وابستہ نہیں: موجودہ آلے میں Linux companion computer شامل کیا جاتا ہے اور اسے فلائٹ کنٹرولر سے جوڑا جاتا ہے۔

Raspberry Pi3 / 4 / 5 · CM3 / CM4 / CM5
RadxaCM3 / CM4 · ROCK 5C Lite
NVIDIAJetson Nano · Orin Nano
ARM64 LinuxOrange Pi 5 · RK3566 / RK3576
مجوزہ معاونت کا میٹرکسKairOS کی تصدیق زیرِ التوا
ArduPilotMAVLink v2

ترتیب، مشن، geofence، rally points، دستخط

مکمل معاونت ہدف
PX4MAVLink v2

مشن، ایئر فریم اور ایکچیویٹر کی ترتیب

مکمل معاونت ہدف
BetaflightMSP v1/v2

ترتیب اور دستی کنٹرول؛ مشن اپ لوڈ کے بغیر

متعین دائرہ
iNavMSP v1/v2

مشن، safehomes، جغرافیائی زون؛ ہدف — iNav 7+

متعین دائرہ
USB UVC / MIPI CSIکم از کم 1 GB RAM / ہدف 2 GB+LINUX + SYSTEMD
06 / توسیع پذیری

نظام کو وسعت دیں۔
بنیادی نظام کو محفوظ رکھیں۔

مجوزہ ایکسٹینشن ماڈل پلگ اِن کے کوڈ کو میزبان سے الگ کرتا ہے۔ ایجنٹ کا حصہ الگ عمل میں، GCS کا حصہ sandboxed iframe میں چلتا ہے، اور ہر اجازت آپریٹر واضح طور پر دیتا ہے۔

01دستخط شدہ پیکیج

تنصیب سے پہلے دستخط کی تصدیق اور کلید منسوخ کرنے کی سہولت۔

02عمل کی علیحدگی

وسائل کی حدود اور قابلِ مشاہدہ حالت کے ساتھ الگ ذیلی عمل۔

03صلاحیتوں کی اجازت

صرف واضح طور پر منظور شدہ ڈیٹا، آلات اور کمانڈ تک رسائی۔

KairOS ایکسٹینشن مینی فیسٹ مجوزہ ماڈل
extension:
  id: ru.msk.bezpilota.kairos.telemetry-panel
  version: 1.0.0

runtime:
  agent: rust
  gcs: typescript
  isolation: subprocess

permissions:
  - telemetry.read
  - ui.slot.dashboard

contributes:
  - dashboard.panel
  - alert.rule

distribution:
  signature: ed25519
  operator_approval: required
RUSTPYTHONTYPESCRIPTREST API
MCP AI معاون کا انٹرفیس: گفتگو میں مشن تجزیہ، نقشہ، ٹیلی میٹری، ٹول کال، واقعات کا لاگ اور رسائی کی اجازتیں۔
انٹرفیس / بصری مثالمشن ڈیٹا کے ساتھ انضمام

MCP AI معاون کے انٹرفیس کی مثال: گفتگو ٹیلی میٹری، ٹول کال، واقعات کے لاگ اور آپریٹر اجازت پینل سے جڑی ہے۔

07 / استعمال کے منظرنامے

کھلا ٹیکنالوجی اسٹیک۔
آپ کا منظرنامہ۔

بینچ اور کلاس روم سے نقشہ سازی اور میدانی نظام تک—ساخت کام کے گرد بنتی ہے، کسی بند ماحولیاتی نظام کے گرد نہیں۔

01

FPV اور خود تیار کردہ آلات

آپ کے منتخب ہارڈ ویئر کے آلے کے لیے جدید GCS، ترتیب، ویڈیو اور ٹیلی میٹری۔

02

تحقیق اور R&D

قابلِ تکرار تجربات کے لیے API، سیمولیشن، ایکسٹینشن اور قابلِ مشاہدہ ساخت۔

03

نقشہ سازی اور معائنہ

زون کی منصوبہ بندی، waypoint مشن اور ڈیٹا جمع کرنے کے منظم راستے۔

04

تعلیم اور انضمام

سیکھنے اور اپنی پروڈکٹ بنانے کے لیے پروٹوکول سے UI تک کھلی تہیں۔

زرعی زمین کے سروے کی بصری سیمولیشن: سہ جہتی نقشے پر راستہ، بلندی پروفائل، موجودہ نقطہ، ویڈیو اور پلے بیک رفتار کا کنٹرول۔
انٹرفیس / بصری مثالسیمولیشن سے نقشہ سازی اور تربیت

زرعی زمین کا سروے راستہ، بلندی پروفائل، نقاط کے سلسلے اور ویڈیو کے ساتھ دکھایا گیا ہے۔ پلے بیک کنٹرول منظرنامہ مرحلہ وار سمجھنے میں مدد دیتا ہے۔

ماحولیاتی نظام / کھیل

بے پائلٹ کھیل

شرکت کنندہ یا ٹیم بے پائلٹ نظام، افزوده حقیقت اور ڈیجیٹل آلات سے مقابلے کا کام حل کرتی ہے۔ نتیجہ انسان کا ہوتا ہے اور کوشش کے ڈیٹا—ٹیلی میٹری، ویڈیو اور واقعات کے لاگ—سے تصدیق پاتا ہے۔

AR سائیکلآپریشن کا فارمولاٹیلی پورٹیشن ڈرائڈ
ٹیلی پورٹیشن ڈرائڈ کھیل

ٹیلی پورٹیشن ڈرائڈ TPD

شرکت کنندہ مقام سے باہر رہ کر انٹرنیٹ کے ذریعے حقیقی ڈرائڈ کو کنٹرول کرتا ہے۔ رابطے کا معیار اور تاخیر کوشش کے جائزے کا حصہ ہیں، جبکہ مقام پر مقامی مبصر موجود ہوتا ہے۔ اس صنف کے پروفائل زمینی، فضائی، سطحِ آب، زیرِ آب اور انتہائی ماحول کا احاطہ کرتے ہیں۔

KairOS — TPD کا مرکزی سافٹ ویئر نظام

اس صنف کے لیے KairOS دور دراز آپریٹر، براؤزر Mission Control، آن بورڈ Drone Agent اور ڈرائڈ کے درمیان رابطے کے بنیادی نظام کے طور پر ڈیزائن کیا جاتا ہے: کنٹرول کمانڈ، ویڈیو، ٹیلی میٹری اور نظام کی حالت کی نگرانی۔

کھیل اور حقیقی معیشت کے کاموں کے لیے ایک کھلی ساخت: نقشہ سازی، معائنہ، میدانی نظام، تحقیق اور تعلیم۔

KairOS / سوالات و جوابات

پلیٹ فارم کا مختصر تعارف

KairOS کیا ہے؟

KairOS بے پائلٹ نظاموں کے عمومی سافٹ ویئر پلیٹ فارم کا منصوبہ ہے۔ مجوزہ ساخت براؤزر گراؤنڈ اسٹیشن Mission Control، آن بورڈ Drone Agent اور زمینی Ground Agent جوڑتی ہے۔ منصوبہ تصور اور تیاری کے مرحلے میں ہے۔

Mission Control، Drone Agent اور Ground Agent میں کیا فرق ہے؟

Mission Control ترتیب، ٹیلی میٹری، ویڈیو اور مشن کے لیے مجوزہ براؤزر آپریٹر انٹرفیس ہے۔ Drone Agent، Linux SBC پر مجوزہ آن بورڈ بنیادی نظام ہے۔ Ground Agent ریڈیو لنک وصول کر کے آپریٹر کی اسکرین کو ڈیٹا دینے کا زمینی ایجنٹ پروفائل ہے۔

کیا KairOS صرف کھیل کے لیے ہے؟

نہیں۔ پلیٹ فارم حقیقی معیشت کے مختلف کاموں، مثلاً معائنہ، نقشہ سازی، زراعت، نگرانی اور تربیت کے لیے ڈیزائن ہے۔ ٹیلی پورٹیشن ڈرائڈ (TPD، Teleportation Droid Sport)، «بے پائلٹ کھیل» ماحولیاتی نظام کا ایک استعمال ہے۔

KairOS کا ٹیلی پورٹیشن ڈرائڈ سے کیا تعلق ہے؟

ٹیلی پورٹیشن ڈرائڈ صنف کے تصور میں KairOS مرکزی مجوزہ سافٹ ویئر نظام ہے: آپریٹر، ٹیلی میٹری، ویڈیو، مشن اور ایجنٹ جوڑتا ہے۔ کھیل اور صنف کی تفصیل bezpilota.msk.ru پر شائع ہے۔

کیا دستاویزات کی کمانڈ حقیقی پرواز میں استعمال کر سکتے ہیں؟

دستاویزات مستقبل کے پلیٹ فارم کے مجوزہ معاہدے بیان کرتی ہیں، تصدیق شدہ فلائٹ سافٹ ویئر ریلیز نہیں۔ صلاحیتوں کی تیاری کوڈ کی اشاعت اور آزمائش سے ثابت ہونی چاہیے۔ انٹرفیس کی تصاویر حقیقی پروازوں کا ثبوت نہیں۔

KairOS ٹیم سے کیسے رابطہ کریں؟

contact@kairosgo.dev پر لکھیں۔ ویب سائٹ کا رابطہ فارم آپ کی ای میل ایپ میں تیار پیغام کھولتا ہے۔

«بے پائلٹ کھیل» کے بارے میں مزید ↗

08 / عملی اصول

پہلے حفاظت۔
پھر خودمختاری۔

01
کنٹرول انسان کے پاس رہتا ہے

خطرناک کمانڈ اور نئی اجازتوں کے لیے آپریٹر کا واضح فیصلہ ضروری ہے۔

02
ابتدائی ترجیح مقامی نظام کو

اہم نظام لازمی بیرونی انفراسٹرکچر کے بغیر ڈیزائن کیا جاتا ہے۔

03
پہلے تصدیق، پھر وعدہ

رینج، تاخیر اور قابلِ اعتماد کارکردگی صرف KairOS کی آزمائش کے بعد شائع کی جاتی ہے۔

04
کھلی ساخت

انٹرفیس اور اجزا کی حدود قابلِ جانچ اور قابلِ تبدیلی رہنی چاہییں۔

پرواز سے پہلے جانچ: ممنوع زون کا نقشہ، ہوا اور جھونکے، توانائی کا خطرہ، چیک لسٹ اور غیر دستیاب مشن آغاز۔
انٹرفیس / بصری مثالآغاز سے پہلے پرواز کی جانچ

تصویر میں موسم اور ممنوع زون جانچ نامکمل اور مشن آغاز غیر دستیاب رکھتے ہیں۔ چیک لسٹ آپریٹر کو وجوہ دکھاتی ہے۔

09 / واضح جوابات

جاننے کی اہم باتیں۔

کیا KairOS کے لیے مخصوص ڈرون ضروری ہے؟+

نہیں۔ مجوزہ ساخت معاون فلائٹ کنٹرولر والے موجودہ آلے اور ضرورت کے مطابق Linux companion computer کے لیے ہے۔

کیا کلاؤڈ ضروری ہے؟+

نہیں۔ براہِ راست USB کنکشن اور مقامی میدانی نظام کلاؤڈ کے بغیر ڈیزائن کیے جاتے ہیں۔ ریموٹ انفراسٹرکچر الگ، اختیاری تہہ ہے۔

کیا KairOS حقیقی پروازوں کے لیے تیار ہے؟+

ابھی اس کی عوامی تصدیق نہیں ہوئی۔ منصوبہ زیرِ تیاری ہے؛ ابتدائی خصوصیات اور استعمال کی حدود اپنی بینچ اور میدانی آزمائش سے ثابت کرنا ضروری ہیں۔

منصوبے کا لائسنس کیا ہے؟+

KairOS کا لائسنس ابھی شائع نہیں ہوا۔ پہلے عوامی ریلیز سے قبل اسے منصوبے کے ریپوزٹری میں الگ LICENSE فائل میں واضح کرنا ضروری ہے۔

KairOS / پرواز کی کھلی تہہ

کھلے پلیٹ فارم کے گرد بنائیں،
بند ماحولیاتی نظام کے گرد نہیں۔

فلائٹ کنٹرولر، companion computer، مواصلاتی لنک اور انفراسٹرکچر منتخب کریں۔ KairOS انہیں ایک مشترکہ مجوزہ اسٹیک میں جوڑتا ہے۔

KairOS کا ماخذ کوڈ