تصور اور تیاریبے پائلٹ کھیل · #bezpiLOTa · KAIROS DRONE AGENTدستاویزات
#bezpiLOTaبے پائلٹ کھیلKairOSDRONE AGENT
تصور / تیاریGitHub
#bezpiLOTa→ابتدائی رہنمائی→Ground Agent
فوری رہنما / GROUND AGENT

#bezpiLOTa Ground Agent، ground-station پروفائل میں ساتھی میدانی جزو کے طور پر ڈیزائن ہے: WFB-ng وصول کرتا، Wi-Fi AP اور USB tether فراہم کرتا، HDMI kiosk کی معاونت کرتا اور جسمانی بٹن والے OLED پر حالت دکھاتا ہے۔

مجوزہ

Ground Agent، KairOS کی پروڈکٹ نہیں؛ مشترکہ رابطہ پروٹوکول اور زمینی پروفائل کو ماحولیاتی نظام کی الگ بلڈ اور جانچ چاہیے۔

KairOS ریپوزٹری ↗
WFB-NGریڈیو وصولی
4کلائنٹ راستے
OLEDاختیاری جسمانی UI
GROUNDپروفائل
دستاویزات کے تمام حصے +
اس صفحے پر +
01
GROUND AGENT کیا ہے

ریڈیو لنک اور آپریٹر کے آلات کے درمیان پل

فضائی طرف Drone Agent ویڈیو انکوڈ کر کے ریڈیو بہاؤ بھیجتا ہے۔ ہم آہنگ Wi-Fi اڈاپٹر والا Ground Agent، monitor mode میں WFB-ng پیکٹ وصول کرتا، FEC سے بہاؤ بحال کرتا اور مقامی نیٹ ورک پر شائع کرتا ہے۔ لیپ ٹاپ یا فون AP/tether سے جڑ کر Mission Control کھولتا ہے۔

زمینی پروفائل کو فلائٹ کنٹرولر درکار نہیں۔ خودکار شناخت وصولی اڈاپٹر، FC کی عدم موجودگی، OLED اور بٹن کو کردار کی علامت سمجھتی ہے۔ واضح override، /etc/kairos/config.yaml میں رکھا جاتا ہے۔

02
درکار ہارڈ ویئر

کم سے کم بینچ اور خودکفیل میدانی مجموعہ

منظرنامہاجزا
کم سے کم بینچRaspberry Pi 4B 2 GB+؛ RTL8812EU USB اڈاپٹر؛ 2× 5.8 GHz SMA اینٹینا؛ USB-C ڈیٹا کیبل؛ مستحکم بیرونی بجلی
خودکفیل میدانی نظامبینچ مجموعہ + 1.3″ SSD1306 I²C OLED؛ چار بٹن؛ HDMI ڈسپلے؛ USB گیم پیڈ
فضائی طرفDrone Agent SBC؛ WFB-ng TX اڈاپٹر؛ کیمرا؛ یکساں چینل/کلید؛ ٹیلی میٹری/کنٹرول کی ضرورت پر FC لنک
03
تنصیب

نئے OS سے ground-station پروفائل تک

01

OS لکھیں

Pi 4B: Raspberry Pi OS Lite Bookworm 64-bit۔ Radxa: سازندے کا Debian/Ubuntu امیج۔

02

آغاز + SSH

نیٹ ورک جوڑیں، hostname/IP تلاش کریں اور SSH سے داخل ہوں۔

03

ریڈیو لگائیں

انٹرفیس کو monitor mode میں لانے سے پہلے اینٹینا کے ساتھ RTL8812EU جوڑیں۔

04

USB جانچیں

lsusb میں Realtek آلہ، عموماً ID 0bda:8812، دکھنا چاہیے۔

05

بنائی گئی تنصیب چلائیں

Flash Tool، Ground Agent اور بورڈ منتخب کر کے موجودہ KairOS کمانڈ دیتا ہے۔

06

کردار کی تصدیق

ground-station پروفائل اور فعال receive/AP/tether خدمات جانچیں۔

bashمجوزہ لاگ اِن اور اڈاپٹر کی جانچ
ssh pi@kairos-ground.local
# или
ssh pi@192.168.1.XX

lsusb | grep -i realtek
KairOS کا مجوزہ انٹرفیس: متعلقہ جزو کے جاری ہونے کے بعد ہی کمانڈ قابلِ عمل ہوتی ہے۔
bashایجنٹ اور خدمات جانچیں
kairos status
KairOS کا مجوزہ انٹرفیس: متعلقہ جزو کے جاری ہونے کے بعد ہی کمانڈ قابلِ عمل ہوتی ہے۔
04
منصوبے کی متوقع حالت

حالت میں کون سی خدمات اور پتے دکھنے چاہییں

آئٹمKairOS کا مجوزہ literal
پروفائلground-station
خدماتkairos-supervisor, kairos-api, kairos-health, kairos-wfb-rx, kairos-hostapd
رسائی نقطہSSID KAIROS-GS-abc123
WFB چینلمثال میں 161 / 5805 MHz
AP پتہ10.0.0.1
05
اپنے آلات جوڑیں

Mission Control کھولنے کے چار طریقے

01میدانی ابتدائی انتخاب

Wi-Fi سے لیپ ٹاپ

SSID KAIROS-GS-abc123 سے جڑیں اور http://10.0.0.1:4000 کھولیں۔

02تار والا

USB سے لیپ ٹاپ

CDC-NCM tether، http://192.168.7.1:4000 کھولیں؛ macOS Sonoma+، Windows 11 اور Linux میں اندرونی معاونت۔

03لیپ ٹاپ کے بغیر

HDMI کیوسک

جڑے ڈسپلے پر Chromium kiosk؛ USB گیم پیڈ Ground Agent کے ساتھ رہتا ہے۔

04موبائل

فون یا ٹیبلٹ

Wi-Fi AP پر براؤزر؛ KairOS Android ایپ الگ کام ہے اور لازمی نہیں۔

Windows 10 کو native CDC-NCM کے بجائے RNDIS ڈرائیور درکار ہو سکتا ہے۔ ہر راستے میں آپریٹر کو سمجھنا چاہیے کہ ویڈیو کس انٹرفیس پر، ٹیلی میٹری کس پر اور کمانڈ اختیار کس کے پاس ہے۔

06
جسمانی UI

OLED حالت کے پانچ گروہ دکھاتا ہے

اسکرینفیلڈ
لنکWFB سگنل، FEC، پیکٹ ضیاع، bitrate
ڈرونFC رابطہ، armed حالت، موڈ، بیٹری، GPS
GCSجڑے کلائنٹ اور ویڈیو بہاؤ
نیٹ ورکUplinks، IP پتے اور ڈیٹا استعمال
نظامCPU، RAM، درجۂ حرارت، ڈسک، uptime
کنٹرولمختصر دباؤطویل دباؤ
اوپر / نیچےاسکرینوں میں حرکت—
منتخب کریںتفصیل کھولیں / تصدیقترتیب موڈ میں جائیں
واپسواپسیتصدیق کے ساتھ فیکٹری ری سیٹ
07
ترتیب کا وزرڈ

ریڈیو، uplink اور مقامی سلامتی

01

WFB چینل

فضائی ٹرانسمٹر والا چینل منتخب کریں؛ مختلف چینل پر ویڈیو نہیں آئے گی۔

02

بیرونی Wi-Fi

اپ ڈیٹ/کلاؤڈ کے لیے اختیاری کلائنٹ نیٹ ورک، جو میدانی AP کی جگہ نہیں لیتا۔

03

کلاؤڈ اکاؤنٹ

اختیاری pairing/relay؛ اس کے بغیر بھی مقامی وصولی چلتی رہتی ہے۔

04

AP پاس فریز

مجوزہ امیج پہلے آغاز پر ہر یونٹ کا منفرد پاس فریز بناتا اور مقامی setup میں آپریٹر کو دکھاتا ہے۔

09
خرابیوں کا حل

AP، WFB اور USB tether کی الگ تشخیص کریں

bashWi-Fi رسائی نقطہ
sudo systemctl status kairos-hostapd
iwconfig
KairOS کا مجوزہ انٹرفیس: متعلقہ جزو کے جاری ہونے کے بعد ہی کمانڈ قابلِ عمل ہوتی ہے۔
bashWFB وصولی اور monitor mode
journalctl -u kairos-wfb -n 30 --no-pager
iwconfig wlan1
KairOS کا مجوزہ انٹرفیس: متعلقہ جزو کے جاری ہونے کے بعد ہی کمانڈ قابلِ عمل ہوتی ہے۔
bashUSB گیجٹ
ls /sys/kernel/config/usb_gadget/kairos-ncm 2>/dev/null
sudo systemctl restart kairos-usb-gadget-setup
KairOS کا مجوزہ انٹرفیس: متعلقہ جزو کے جاری ہونے کے بعد ہی کمانڈ قابلِ عمل ہوتی ہے۔
  • AP غائب ہو تو hostapd اور انٹرفیس کرداروں کا تصادم جانچیں۔
  • ویڈیو غائب ہو تو براؤزر debugging سے پہلے چینل، کلید، monitor mode اور فضائی TX ملائیں۔
  • USB tether ظاہر نہ ہو تو کیبل کی ڈیٹا لائن، gadget ترتیب اور کلائنٹ OS ڈرائیور جانچیں۔
  • فعال پرواز کے دوران متعین fallback کے بغیر ریڈیو/کنٹرول خدمات دوبارہ نہ چلائیں۔