مکمل فہرست چھ کام دکھاتی ہے جنہیں الگ پیکیج بنانا مقصود ہے: بصری نیویگیشن، optical payload، follow-me، MAVLink گمبل، حرارتی کیمرا اور بیٹری کی تشخیص۔ ہر سمت کے لیے الگ KairOS package ID محفوظ ہے۔
کارڈ تیاری کی سمتیں بیان کرتے ہیں؛ قابلِ تنصیب پیکیج اور KairOS registry ابھی شائع نہیں ہوئے۔
KairOS ریپوزٹری ↗اس صفحے پر +
KairOS ایکسٹینشن کی چھ سمتیں
بصری نیویگیشن
GPS کے بغیر نیویگیشن کے لیے optical flow اور VIO؛ ArduPilot، PX4 اور iNav؛ خرابی کے تدریجی مراحل اور محفوظ fallback۔
SIYI آپٹیکل پوڈ
A2/A8/ZR10/ZR30/ZT6/ZT30: گمبل، zoom، حرارتی کیمرا، لیزر رینج فائنڈر اور AI tracking۔
میری پیروی کریں
متعین فاصلے/بلندی کے ساتھ click-to-follow؛ غیر یقینی یا گم ہدف پر رکنا؛ خودکار دوبارہ حصول کے بغیر۔
MAVLink Gimbal v2
دستی، ROI اور بصری ہدف؛ component 154؛ بیرونی کنٹرولر اور عمومی بورڈ پروفائل۔
FLIR Lepton
USB UVC انضمام کے لیے radiometric Y16، palette، gain، FFC اور thermal overlay۔
بیٹری کی صحت
سیل کی تشخیص، کم از کم سطح تک وقت، فرق، وولٹیج کمی اور درجۂ حرارت کے انتباہ؛ پینل صرف پڑھنے والا رہتا ہے۔
پیکیج کی تنصیب جانچ سے شروع ہوتی ہے
پیکیج منتخب کریں
ناشر، ورژن، بورڈ، فرم ویئر کے مفروضات، تیسرے فریق کے لائسنس اور تبدیلیوں کا لاگ جانچیں۔
.kairosplug ڈاؤن لوڈ کریں
پیکیج قابلِ اعتماد رجسٹری یا واضح منتخب مقامی فائل سے آتا ہے۔
Ed25519 جانچیں
میزبان کھولنے اور چلانے سے پہلے دستخط اور منسوخی جانچتا ہے۔
صلاحیتیں دیکھیں
آپریٹر hardware، MAVLink، mission اور network اجازتیں دیکھتا ہے؛ حساس اجازتوں کی الگ تصدیق ہوتی ہے۔
پہلے تنصیب، پھر فعال کرنا
پیکیج کی تنصیب اور چلانا الگ ہیں؛ enable الگ عمل اور health state بناتا ہے۔
kairos plugin install ./extension.kairosplug
kairos plugin info <name>
kairos plugin perms <name>
kairos plugin enable <name>Manifest ID صرف تشہیری متن میں تبدیل نہیں کیا جا سکتا
ru.msk.bezpilota.kairos.* سابقہ ماحولیاتی نظام کی اپنی پیکیج شناخت مقرر کرتا ہے۔ Registry URL، manifest، اپ ڈیٹ چینل اور اجازتوں میں ایک ہی ID ہونا چاہیے؛ تبدیلی صرف ورژن والی منتقلی کی پالیسی سے جائز ہے۔
اپنی KairOS registry کے لیے کیا درکار ہے
- عوامی پیکیج schema اور ورژن والے SDK معاہدے۔
- ناشر کی شناخت، signing root، کلید بدلنے اور منسوخ کرنے کا عمل۔
- manifest، انحصارات، صلاحیتوں اور لائسنس metadata کی خودکار جانچ۔
- قابلِ تکرار ٹیسٹ نتائج کے ساتھ بورڈ/فرم ویئر مطابقت کا میٹرکس۔
- MAVLink write، mission write، ہارڈ ویئر رسائی اور network egress کا سلامتی جائزہ۔
- ورژن صفحات، تبدیلیوں کا لاگ، rollback راستہ اور حادثے کی اطلاع۔
- GPS-denied، follow-me اور خودمختار گمبل سمیت تجرباتی صلاحیتوں کی الگ نشان دہی۔