KairOS Drone Agent، «بے پائلٹ کھیل» ماحولیاتی نظام کا مستقبل کا آن بورڈ سافٹ ویئر ماڈیول ہے۔ یہ #bezpiLOTa Mission Control اور #bezpiLOTa Ground Agent کے ساتھ کام کرتے ہوئے Linux SBC پر فلائٹ کنٹرولر، ویڈیو، مقامی API، رابطہ اور ایکسٹینشن جوڑتا ہے۔
اس صفحے پر +
کھلے ماحولیاتی نظام کے اندر آن بورڈ تہہ
ماحولیاتی نظام میں آن بورڈ companion computer سافٹ ویئر، براؤزر گراؤنڈ کنٹرول اسٹیشن اور دور ریڈیو رابطے کے لیے الگ زمینی نوڈ شامل ہیں۔ KairOS صرف Drone Agent کا ذمہ دار ہے: Linux SBC موجودہ فلائٹ کنٹرولر کے ساتھ شامل ہو کر رابطے، ویڈیو، انضمام اور آن وہیکل کمپیوٹنگ کی الگ ذمہ داری لیتا ہے۔
مجوزہ معاہدہ ArduPilot، PX4، Betaflight اور iNav کے ساتھ کام کی گنجائش رکھتا ہے۔ ساتھ کا Mission Control، USB، Wi-Fi، مقامی نیٹ ورک یا ریموٹ relay سے جڑ کر ترتیب، کیلیبریشن، مشن منصوبہ بندی، فرم ویئر آلات، گیم پیڈ کنٹرول اور براہِ راست ویڈیو یکجا کرے گا۔ یہ ساخت کا منصوبہ ہے، مکمل مطابقت کا دعویٰ نہیں۔
تین اجزا جو الگ بھی کام کر سکتے ہیں
#bezpiLOTa Mission Control
کنکشن، FC ترتیب، پرواز، مشن منصوبہ بندی، فرم ویئر اور ویڈیو کے لیے براؤزر GCS۔ براہِ راست USB ایجنٹ کے بغیر کام کر سکتا ہے۔
KairOS Drone Agent
Linux SBC پر Rust/Python ہائبرڈ: Rust میں REST، MAVLink روٹنگ، ویڈیو، کلاؤڈ ری لے اور ریڈیو؛ Python میں AI/vision، bootstrap اور پلگ اِن runtime۔
#bezpiLOTa Ground Agent
زمینی اسٹیشن پروفائل میں وہی ایجنٹ کوڈ: WFB-ng وصولی، مقامی تقسیم اور لیپ ٹاپ، فون یا ڈسپلے کے لیے میدانی انٹرفیس۔
مکمل مجموعہ ضروری نہیں۔ Mission Control بینچ کام کے لیے USB سے FC کے ساتھ جڑ سکتا ہے۔ Drone Agent، Ground Agent کے بغیر Wi-Fi یا 4G استعمال کر سکتا ہے۔ Ground Agent تب درکار ہے جب ریڈیو لنک، مقامی رسائی نقطے، USB tether یا HDMI kiosk کے لیے مخصوص وصولی/ری لے نوڈ چاہیے۔
فلائٹ کنٹرولر سے براؤزر تک ڈیٹا کا بہاؤ
فلائٹ کنٹرولر
ArduPilot، PX4، Betaflight یا iNav موٹر، استحکام، GPS اور سینسر کنٹرول کرتا ہے۔
MAVLink / MSP لنک
UART یا USB، FC کو Drone Agent سے جوڑتا ہے؛ براہِ راست USB براؤزر تک بھی جا سکتا ہے۔
Drone Agent
ٹیلی میٹری اور کمانڈ روٹ کرتا، کیمرا پروسیس کرتا اور مقامی API و اختیاری کلاؤڈ فراہم کرتا ہے۔
ویڈیو / ریڈیو
USB/MIPI CSI کیمرا H.264 پائپ لائن میں جاتا ہے؛ بہاؤ LAN/WebRTC یا WFB-ng پر منتقل ہوتا ہے۔
Ground Agent
طویل فاصلے کا لنک وصول کر کے Wi-Fi AP، USB tether، Ethernet یا HDMI پر دیتا ہے۔
Mission Control
براؤزر کنٹرول، مشن کا سیاق، ویڈیو، صحت اور لاگ یکجا کرتا ہے۔
Flight Controller ⇄ MAVLink UART ⇄ KairOS Drone Agent
Camera → USB / MIPI CSI → H.264 pipeline
Drone Agent ⇄ WFB-ng / LAN / 4G ⇄ Ground Agent or Browser
Ground Agent → Wi-Fi AP / USB tether / HDMI → Mission Controlقابلِ پروگرام آن بورڈ تہہ کس کو چاہیے
FPV سازندے اور پائلٹ
اپنے آلے پر جدید GCS، ترتیب، مشن منصوبہ بندی اور ویڈیو۔
محققین اور انجینئر
قابلِ تکرار انضمام کے لیے REST، WebSocket، SDK، سیمولیشن اور ایکسٹینشن۔
تجارتی آپریٹر
قابلِ مشاہدہ مشن اور تخصیص کے ساتھ نقشہ سازی، معائنہ اور زرعی طریقۂ کار۔
طلبہ اور اساتذہ
تعلیم اور تجربے کے لیے پروٹوکول سے UI تک کھلی حدود۔
ہارڈ ویئر انضمام کار
مختلف SBC، کیمرے، ریڈیو، سینسر اور فلائٹ کنٹرولر پر مشترکہ ایجنٹ تہہ۔
ماحولیاتی نظام کی مجوزہ افعال کی فہرست
| جزو | مجوزہ عملی دائرہ |
|---|---|
| Mission Control | WebSerial؛ 60 سے زیادہ ترتیب پینل؛ 9 کیلیبریشن وزرڈ؛ 7 مشن پیٹرن جنریٹر؛ 3D سیمولیشن؛ geofence اور rally؛ 50 Hz گیم پیڈ/HOTAS؛ فرم ویئر فلیشنگ؛ WebRTC ویڈیو؛ نمائشی ڈرون؛ SITL؛ ٹیبلٹ کے لیے موافق گہرا UI |
| Drone Agent | ایک سطر میں تنصیب؛ serial FC کی خودکار شناخت؛ H.264/WFB-ng/WebRTC؛ MQTT + Convex؛ REST :8080؛ setup webapp؛ SSH CLI؛ Python SDK معاہدے؛ 17 بورڈ پروفائل؛ اپ ڈیٹ کمانڈ |
| Ground Agent | WFB-ng RX؛ Wi-Fi AP؛ USB CDC-NCM tether؛ OLED + بٹن؛ HDMI kiosk؛ captive setup portal |
ہر آرٹیفیکٹ اپنا لائسنس طے کرتا ہے
| KairOS آرٹیفیکٹ | لائسنس کیسے درج ہوتا ہے |
|---|---|
| Drone Agent بنیادی نظام | پہلے عوامی ریلیز سے قبل ریپوزٹری میں LICENSE فائل |
| دستاویزات | دستاویزات میں الگ واضح بیان |
| ہارڈ ویئر ڈیزائن | ماخذ فائلوں کے ہر مجموعے کے ساتھ لائسنس |
| ایکسٹینشن | ہر package manifest میں لائسنس اور تیسرے فریق کے نوٹس |
اپنی LICENSE فائلوں کے آنے تک ویب سائٹ KairOS کو کوئی مخصوص سافٹ ویئر یا ہارڈ ویئر لائسنس منسوب نہیں کرتی۔ بنیادی نظام، دستاویزات، ڈیزائن فائلوں اور ایکسٹینشن کے واضح اور آزاد قانونی بیانات ہونے چاہییں۔
موجودہ کام کے مطابق راستہ منتخب کریں
ڈیٹا کا بہاؤ سمجھیں
«یہ کیسے کام کرتا ہے» دیکھیں: کنکشن موڈ، MAVLink، ویڈیو، کلاؤڈ ری لے اور arm کا سلسلہ۔
Mission Control کا جائزہ لیں
حقیقی آلے اور خطرناک کمانڈ کے بغیر مجوزہ مقامی demo mode۔
companion SBC تیار کریں
تنصیب کا راستہ چنیں اور Drone Agent کا مقامی setup مکمل کریں۔
میدانی وصول کنندہ بنائیں
Ground Agent ہارڈ ویئر، تنصیب، کلائنٹ راستے اور خرابیوں کا حل۔