يعتمد المسار على حالة الأجهزة: نظام أصلي يعمل بالفعل، أو بطاقة SD جديدة تمامًا، أو مهمة مستقلة لتثبيت برنامج وحدة التحكم بالطيران. ينبغي لـFlash Tool المستهدفة المساعدة في تثبيت الوكيل، لكنها لا تستبدل أداة تصوير المصنّع أو الإجراءات الخاصة بكل برنامج ثابت.
شجرة القرار في KairOS موصوفة بالكامل؛ ولم يُصدر بعد المثبّت الخاص وقناة الإصدارات الموقعة.
مستودع KairOS ↗في هذه الصفحة +
لا تخلط كتابة صورة النظام بتثبيت الوكيل
نظام التشغيل الأصلي مُقلع بالفعل
استخدم Flash Tool في Mission Control: الدور + اللوحة → أمر مولّد → تثبيت عبر SSH.
بطاقة SD جديدة
اكتب أولًا نظام المصنّع بأداة التصوير الرسمية، وفعّل SSH، ثم عُد إلى مسار النظام الأصلي.
البرنامج الثابت لـFC فقط
استخدم مسار Chromium WebUSB/WebSerial المستقل؛ ولا يلزم الوكيل على الحاسوب المرافق لذلك.
المسار الكامل لـDrone Agent أو Ground Agent
أقلع نظام المصنّع
شغّل Raspberry Pi OS أو Ubuntu أو Armbian أو صورة Debian مدعومة من المصنّع.
فعّل SSH
أنشئ مستخدمًا وشبكة ووصولًا آمنًا؛ وسجّل IP واسم المضيف.
افتح Flash Tool
Mission Control → الإعدادات → Flash Tool.
اختر الدور
Drone Agent للجانب الجوي أو Ground Agent للجانب الأرضي.
اختر اللوحة بدقة
تشمل المصفوفة المستهدفة Pi 4B وPi Zero 2 W وRadxa CM3/CM4 وRock 5C Lite وCubie A7Z وملفات أخرى.
شغّل الأمر المولّد
انسخ أمر curl … | sudo bash المحدد ونفّذه عبر SSH.
افتح الإعداد المحلي
انتقل إلى http://<board-ip>:8080 وأكمل التهيئة الأولية والاقتران.
صورة نظام التشغيل الرسمية أولًا
- اختر الصورة الرسمية للوحة والبنية الدقيقتين.
- تحقق من المجموع الاختباري والتوقيع إذا نشرهما المصنّع.
- اكتب البطاقة بأداة التصوير الرسمية وفعّل SSH من إعداداتها أو بعد الإقلاع الأول.
- اضبط اسم المضيف والمستخدم والشبكة دون بيانات اعتماد افتراضية.
- بعد نجاح الإقلاع، استخدم مسار الوكيل على النظام الأصلي، ولا تحاول كتابة الوكيل كصورة قرص كاملة إذا لم يوجد مثل هذا المُخرج.
تثبيت برنامج FC عملية مستقلة ذات مخاطر مستقلة
يمكن لـMission Control تثبيت برنامج FC المدعومة عبر WebUSB/WebSerial في Chromium. لا يثبت هذا المسار Drone Agent على SBC، ويجب ألا يُشغَّل بالتزامن مع الطيران أو عبر وصلة بعيدة غير مستقرة.
بعد التثبيت، انتقل إلى الدور المناسب لا إلى صفحة عشوائية
إعداد Drone Agent
MAVLink والفيديو والشبكة والحالة المحلية والتسليم إلى Mission Control.
إعداد Ground Agent
استقبال WFB ونقطة الاتصال ومشاركة الاتصال والواجهة المادية ومسارات العملاء.
الرحلة الأولى
فقط بعد المعايرة وفحوص ما قبل الطيران وإجراءات الإخفاق والتحقق على المنصة.