Path hardware की स्थिति पर निर्भर है: चालू stock OS, बिल्कुल नया SD card या flight controller firmware का अलग कार्य। Target Flash Tool agent install में मदद करेगा, लेकिन vendor imager और firmware-specific procedures की जगह नहीं लेता।
KairOS decision tree पूर्ण वर्णित है; अपना installer और signed release channel अभी release नहीं हुए हैं।
KairOS repository ↗इस पृष्ठ पर +
OS imaging और agent installation को न मिलाएँ
Stock OS पहले से boot है
Mission Control Flash Tool उपयोग करें: role + board → generated command → SSH install।
नया SD card
पहले official imager से vendor OS लिखें, SSH enable करें, फिर stock-OS flow पर लौटें।
केवल FC firmware
अलग Chromium WebUSB/WebSerial flow उपयोग करें; companion Agent इसके लिए अनिवार्य नहीं।
Drone Agent या Ground Agent का पूर्ण path
Vendor OS boot करें
Raspberry Pi OS, Ubuntu, Armbian या समर्थित vendor Debian image boot करें।
SSH enable करें
User, network और secure access बनाएँ; IP/hostname दर्ज करें।
Flash Tool खोलें
Mission Control → Settings → Flash Tool।
Role चुनें
Air-side Drone Agent या ground-side Ground Agent।
Exact board चुनें
लक्षित matrix में Pi 4B, Pi Zero 2 W, Radxa CM3/CM4, Rock 5C Lite, Cubie A7Z और अन्य profiles शामिल हैं।
Generated command चलाएँ
विशिष्ट curl … | sudo bash कॉपी करके SSH से चलाएँ।
Local setup खोलें
http://<board-ip>:8080 खोलकर onboarding/pairing पूरा करें।
पहले official operating system image
- Exact board और architecture के लिए official image चुनें।
- Vendor उपलब्ध कराए तो checksum/signature जाँचें।
- Official imager से card लिखें और उसकी settings या पहली boot के बाद SSH चालू करें।
- Default credentials के बिना hostname, user और network configure करें।
- सफल boot के बाद stock-OS Agent flow उपयोग करें; ऐसा artifact न होने पर Agent को full disk image की तरह flash न करें।
FC flashing अलग operation है, जिसका अलग जोखिम है
Mission Control समर्थित FC को Chromium में WebUSB/WebSerial द्वारा flash कर सकता है। यह flow SBC पर Drone Agent install नहीं करता और उड़ान के साथ या unstable remote link से नहीं चलना चाहिए।
Installation के बाद अपनी role के अनुसार आगे बढ़ें
Drone Agent का सेटअप
MAVLink, वीडियो, network, local status और Mission Control handoff।
Ground Agent का सेटअप
WFB reception, AP, tether, physical UI और client paths।
पहली उड़ान
केवल calibration, pre-flight, failsafe और bench validation के बाद।