KairOS Drone Agent «मानवरहित खेल» ecosystem का भविष्य का onboard software module है। यह Linux SBC पर flight controller, वीडियो, स्थानीय API, communication और extensions जोड़ता है तथा #bezpiLOTa Mission Control और #bezpiLOTa Ground Agent के साथ काम करता है।
KairOS की स्वतंत्र product concept; implementation, compatibility और विशेषताओं के लिए अपने tests आवश्यक हैं।
KairOS repository ↗इस पृष्ठ पर +
खुले ecosystem के अंदर onboard परत
Ecosystem में onboard companion computer software, browser ground control station और long-range radio के लिए अलग ground-station node शामिल हैं। KairOS स्वयं केवल Drone Agent के लिए जिम्मेदार है: मौजूदा flight controller के साथ Linux SBC जोड़कर communication, वीडियो, integrations और वाहन पर computing की अलग ज़िम्मेदारी दी जाती है।
लक्षित contract ArduPilot, PX4, Betaflight और iNav के साथ काम करने का प्रावधान करता है। साथ का Mission Control USB, Wi‑Fi, स्थानीय network या remote relay से जुड़कर configuration, calibration, mission planning, firmware tools, gamepad control और live वीडियो एकत्र करेगा। यह architecture plan है, पूर्ण compatibility का दावा नहीं।
तीन components जो अलग भी काम कर सकते हैं
#bezpiLOTa Mission Control
Connection, FC setup, उड़ान, mission planning, firmware और वीडियो के लिए browser-based GCS। Direct USB agent के बिना काम कर सकता है।
KairOS Drone Agent
Linux SBC पर hybrid Rust/Python: Rust में REST, MAVLink routing, वीडियो, cloud relay और radio; Python में AI/vision, bootstrap और plugin runtime।
#bezpiLOTa Ground Agent
Ground-station profile में वही agent codebase: WFB-ng receive, local distribution और laptop, फ़ोन या display के लिए field interface।
पूरा set अनिवार्य नहीं है। Mission Control bench work के लिए FC से USB द्वारा जुड़ सकता है। Drone Agent बिना Ground Agent के Wi‑Fi या 4G उपयोग कर सकता है। Ground Agent तब चाहिए जब radio link, local access point, USB tether या HDMI kiosk के लिए dedicated receive/relay node आवश्यक हो।
Flight controller से ब्राउज़र तक data flow
Flight controller
ArduPilot, PX4, Betaflight या iNav motors, stabilization, GPS और sensors नियंत्रित करता है।
MAVLink / MSP link
UART या USB FC को Drone Agent से जोड़ता है; direct USB सीधे browser तक भी जा सकता है।
Drone Agent
Telemetry और commands route करता है, camera संभालता है, local API और optional cloud देता है।
वीडियो / radio
USB/MIPI CSI camera H.264 pipeline में जाता है; stream LAN/WebRTC या WFB-ng से जाती है।
Ground Agent
Long-range link प्राप्त करके Wi‑Fi AP, USB tether, Ethernet या HDMI से देता है।
Mission Control
ब्राउज़र control, mission context, वीडियो, health और logs एकत्र करता है।
Flight Controller ⇄ MAVLink UART ⇄ KairOS Drone Agent
Camera → USB / MIPI CSI → H.264 pipeline
Drone Agent ⇄ WFB-ng / LAN / 4G ⇄ Ground Agent or Browser
Ground Agent → Wi-Fi AP / USB tether / HDMI → Mission ControlProgrammable onboard परत किसे चाहिए
FPV builders और pilots
अपने वाहन पर आधुनिक GCS, configuration, mission planning और वीडियो।
Researchers और engineers
Reproducible integrations के लिए REST, WebSocket, SDK, simulation और extensions।
व्यावसायिक operators
निगरानी योग्य mission और customization के साथ mapping, inspection और agriculture workflows।
Students और educators
शिक्षा और प्रयोग के लिए protocol से UI तक खुली सीमाएँ।
Hardware integrators
विभिन्न SBC, cameras, radios, sensors और flight controllers पर एकीकृत agent layer।
Ecosystem की लक्षित feature map
| Component | नियोजित कार्यक्षेत्र |
|---|---|
| Mission Control | WebSerial; 60 से अधिक configuration panels; 9 calibration wizards; 7 mission pattern generators; 3D simulation; geofence और rally; 50 Hz gamepad/HOTAS; firmware flashing; WebRTC वीडियो; demo drones; SITL; tablet के अनुकूल dark UI |
| Drone Agent | एक-पंक्ति install; serial FC autodetection; H.264/WFB-ng/WebRTC; MQTT + Convex; REST :8080; setup webapp; SSH CLI; Python SDK contracts; 17 board profiles; update command |
| Ground Agent | WFB-ng RX; Wi‑Fi AP; USB CDC-NCM tether; OLED और buttons; HDMI kiosk; captive setup portal |
हर artifact अपना license तय करता है
| KairOS artifact | License कैसे घोषित होता है |
|---|---|
| Drone Agent का core | पहले public release से पहले repository में LICENSE file |
| दस्तावेज़ | Documentation में अलग स्पष्ट घोषणा |
| Hardware designs | हर source file set के साथ license |
| विस्तार | हर package manifest में license और third-party notices |
अपनी LICENSE files आने से पहले वेबसाइट KairOS को कोई specific software या hardware license नहीं देती। Core, documentation, design files और extensions की स्पष्ट तथा स्वतंत्र कानूनी घोषणाएँ होनी चाहिए।
मौजूदा कार्य के अनुसार path चुनें
Data flow समझें
How It Works पर जाएँ: connection modes, MAVLink, वीडियो, cloud relay और arm trace।
Mission Control जानें
वास्तविक वाहन और खतरनाक commands के बिना नियोजित local demo mode।
Companion SBC तैयार करें
Installation path चुनें और Drone Agent का local setup पूरा करें।
फील्ड receiver बनाएँ
Ground Agent hardware, installation, client paths और troubleshooting।