Path hardware state-এর ওপর নির্ভর করে: চালু stock OS, একেবারে নতুন SD card অথবা flight controller firmware-এর পৃথক কাজ। Target Flash Tool agent install-এ সাহায্য করবে, vendor imager ও firmware-specific procedures প্রতিস্থাপন করবে না।
KairOS decision tree সম্পূর্ণ বর্ণিত; নিজস্ব installer ও signed release channel এখনও release হয়নি।
KairOS repository ↗এই পৃষ্ঠায় +
OS imaging ও agent installation মেশাবেন না
Stock OS ইতিমধ্যে boot করা
Mission Control Flash Tool ব্যবহার করুন: role + board → generated command → SSH install।
নতুন SD card
আগে official imager দিয়ে vendor OS লিখুন, SSH চালু করুন, তারপর stock-OS flow-তে ফিরুন।
শুধু FC firmware
পৃথক Chromium WebUSB/WebSerial flow ব্যবহার করুন; companion Agent বাধ্যতামূলক নয়।
Drone Agent বা Ground Agent-এর সম্পূর্ণ পথ
Vendor OS boot করুন
Raspberry Pi OS, Ubuntu, Armbian বা supported vendor Debian image চালু করুন।
SSH চালু করুন
User, network ও secure access তৈরি করুন; IP/hostname লিখে রাখুন।
Flash Tool খুলুন
Mission Control → Settings → Flash Tool।
Role বেছে নিন
Air-side Drone Agent অথবা ground-side Ground Agent।
Exact board বেছে নিন
লক্ষ্য matrix-এ Pi 4B, Pi Zero 2 W, Radxa CM3/CM4, Rock 5C Lite, Cubie A7Z ও অন্যান্য profiles আছে।
Generated command চালান
নির্দিষ্ট curl … | sudo bash কপি করে SSH দিয়ে চালান।
Local setup খুলুন
http://<board-ip>:8080 খুলে onboarding/pairing শেষ করুন।
আগে official operating system image
- Exact board ও architecture-এর official image বেছে নিন।
- Vendor দিলে checksum/signature যাচাই করুন।
- Official imager দিয়ে card লিখুন এবং তার settings বা first boot-এর পরে SSH চালু করুন।
- Default credentials ছাড়া hostname, user ও network configure করুন।
- সফল boot-এর পরে stock-OS Agent flow ব্যবহার করুন; এমন artifact না থাকলে Agent-কে full disk image হিসেবে লিখবেন না।
FC flashing পৃথক operation, যার পৃথক ঝুঁকি
Mission Control Chromium-এ WebUSB/WebSerial দিয়ে supported FC flash করতে পারে। এই flow SBC-তে Drone Agent install করে না এবং flight চলাকালীন বা unstable remote link-এ চালানো উচিত নয়।
Installation-এর পরে role অনুসরণ করুন, এলোমেলো পৃষ্ঠা নয়
Drone Agent সেটআপ
MAVLink, ভিডিও, network, local status ও Mission Control handoff।
Ground Agent সেটআপ
WFB reception, AP, tether, physical UI ও client paths।
প্রথম উড্ডয়ন
শুধু calibration, pre-flight, failsafe ও bench validation-এর পরে।