Le parcours dépend du matériel : OS d’origine déjà actif, carte SD neuve ou flashage séparé du FC. Flash Tool doit aider à installer l’agent sans remplacer l’outil constructeur ni les procédures propres au micrologiciel.
L’arbre de décision KairOS est complet ; son installateur et canal de versions signées ne sont pas encore publiés.
Dépôt KairOS ↗Sur cette page +
Ne confondez pas image de l’OS et installation de l’agent
OS d’origine déjà démarré
Utilisez Mission Control Flash Tool : rôle + carte → commande générée → installation SSH.
Carte SD neuve
Flashez d’abord l’OS constructeur avec l’outil officiel, activez SSH puis revenez au parcours OS d’origine.
Micrologiciel FC uniquement
Utilisez le parcours Chromium WebUSB/WebSerial distinct ; aucun agent compagnon n’est obligatoire.
Parcours complet Drone Agent ou Ground Agent
Démarrer l’OS constructeur
Démarrez Raspberry Pi OS, Ubuntu, Armbian ou une image Debian constructeur compatible.
Activer SSH
Créez utilisateur, réseau et accès sécurisé ; notez IP/hôte.
Ouvrir Flash Tool
Mission Control → Réglages → Flash Tool.
Choisir le rôle
Drone Agent embarqué ou Ground Agent au sol.
Choisir la carte exacte
La matrice cible comprend Pi 4B, Pi Zero 2 W, Radxa CM3/CM4, Rock 5C Lite, Cubie A7Z et d’autres profils.
Exécuter la commande générée
Copiez la commande précise curl … | sudo bash et exécutez-la par SSH.
Ouvrir la configuration locale
Ouvrez http://<board-ip>:8080 et terminez intégration/appairage.
Commencer par l’image officielle du système
- Choisissez l’image officielle pour la carte et l’architecture exactes.
- Vérifiez somme de contrôle et signature si le constructeur les publie.
- Écrivez la carte avec l’outil officiel et activez SSH dans ses réglages ou après le premier démarrage.
- Configurez hôte, utilisateur et réseau sans identifiants par défaut.
- Après démarrage réussi, suivez le parcours agent sur OS d’origine ; ne tentez pas de flasher l’agent comme image disque complète si cet artefact n’existe pas.
Le flashage du FC est une opération distincte avec son propre risque
Mission Control peut flasher un FC compatible par WebUSB/WebSerial dans Chromium. Cela n’installe pas Drone Agent sur SBC et ne doit pas s’exécuter en vol ou via une liaison distante instable.
Après installation, suivre le rôle plutôt qu’une page au hasard
Configuration de Drone Agent
MAVLink, vidéo, réseau, état local et transfert vers Mission Control.
Configuration de Ground Agent
Réception WFB, AP, partage, interface physique et chemins clients.
Premier vol
Uniquement après étalonnage, vérifications avant vol, failsafe et validation au banc.