快速入门 / 安装路径
路径取决于硬件状态：已运行的原厂系统、全新 SD 卡，或独立的飞控固件烧录任务。目标 Flash Tool 应辅助安装代理，但不能替代厂商镜像工具和固件专用流程。
02代理角色
03起点
SSH原厂系统路径
FLASH工具生成的命令
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01
选择起点
区分系统镜像写入与代理安装
原厂操作系统已启动
使用 Mission Control Flash Tool：角色 + 板卡 → 生成命令 → SSH 安装。
全新 SD 卡
先使用官方镜像工具写入厂商系统，启用 SSH，再返回原厂系统流程。
仅烧录飞控固件
使用独立 Chromium WebUSB/WebSerial 流程；不强制要求伴随代理。
02
运行原厂系统的板卡
Drone Agent 或 Ground Agent 的完整路径
启动厂商系统
启动 Raspberry Pi OS、Ubuntu、Armbian 或受支持的厂商 Debian 镜像。
启用 SSH
创建用户、网络和安全访问；记录 IP／主机名。
打开 Flash Tool
Mission Control → Settings → Flash Tool。
选择角色
机载端 Drone Agent 或地面端 Ground Agent。
选择准确板卡
目标矩阵包括 Pi 4B、Pi Zero 2 W、Radxa CM3/CM4、Rock 5C Lite、Cubie A7Z 和其他配置。
执行生成的命令
复制具体的 curl … | sudo bash 命令并通过 SSH 执行。
打开本地配置
访问 http://<board-ip>:8080，完成接入／配对。
03
全新 SD 卡
首先使用官方操作系统镜像
- 选择与准确板卡和架构对应的官方镜像。
- 若厂商公布校验和／签名，请进行验证。
- 使用官方镜像工具写入卡，通过其设置或首次启动后启用 SSH。
- 设置主机名、用户和网络，不使用默认凭据。
- 成功启动后使用原厂系统代理流程；若不存在相应产物，不要尝试把代理作为完整磁盘镜像写入。
04
飞行控制器固件
飞控固件烧录是具有独立风险的单独操作
Mission Control 可在 Chromium 中通过 WebUSB/WebSerial 烧录受支持飞控。该流程不会在 SBC 上安装 Drone Agent，不应在飞行中或经不稳定远程链路执行。
05
接下来
安装后按角色继续，而非随意选择页面
Drone Agent 配置
MAVLink、视频、网络、本地状态和 Mission Control 交接。
Ground Agent 配置
WFB 接收、AP、网络共享、实体 UI 和客户端路径。
首次飞行
仅在校准、飞行前检查、失控保护和台架验证完成后进行。