Agen menyediakan aplikasi web konfigurasi yang mengutamakan perangkat seluler melalui jaringan lokal dan kokpit status hanya baca melalui SSH. Kedua antarmuka, Mission Control, serta handoff Android membaca objek status yang sama sehingga operator mendapat tampilan yang konsisten.
Model konfigurasi lokal ditetapkan sebagai kontrak yang ditargetkan; build KairOS dan alamat layanan memerlukan verifikasi.
Repositori KairOS ↗Pada halaman ini +
Satu alur konfigurasi yang mengutamakan seluler
Agen menyajikan aplikasi web sendiri, yang dapat diakses dari ponsel, tablet, atau laptop. Skenario lokal utama tidak memerlukan internet maupun akun cloud. Wizard memandu pengguna dari identifikasi perangkat hingga menyerahkan koneksi ke Mission Control.
Identifikasi
Nama perangkat, peran, profil papan, versi agen, dan kemajuan keseluruhan proses orientasi.
MAVLink
Status FC, firmware, jalur serial, baud rate, heartbeat, dan URL WebSocket.
Video
Kamera atau penerima, URL WHEP, perekaman, bitrate, format, dan status tautan.
Jaringan
Hotspot, LAN, tethering USB, mDNS, Ethernet, klien Wi-Fi, dan modem seluler.
Akses jarak jauh
Token terowongan cloud opsional, status terowongan, dan URL yang dipublikasikan.
Sistem
Layanan, log, versi, ringkasan dukungan, dan tindakan pemulihan yang memerlukan konfirmasi.
Terminal sengaja tidak mengubah konfigurasi aktif
Perintah kairos membuka kokpit ringkas yang menampilkan peran, versi, FC, video, tautan, dan status cloud, beserta URL konfigurasi lokal. Perubahan dilakukan melalui aplikasi web dengan isian dan konfirmasi eksplisit. Pendekatan hanya baca ini mengurangi risiko perintah tidak sengaja saat dukungan jarak jauh.
kairos
KairOS Drone Agent · drone · v0.1.0-dev
─────────────────────────────────────
FC connected ArduPilot 4.5
Video streaming 1080p30 H.264
Link healthy -51 dBm
Cloud local mode relay off
─────────────────────────────────────
Setup http://<board-ip>:8080| Perintah | Tujuan |
|---|---|
| kairos | Buka kokpit hanya baca dan tampilkan URL lokal |
| kairos status | Tampilkan ringkasan singkat konfigurasi, MAVLink, video, jaringan, dan layanan |
| kairos status --json | Kembalikan payload status untuk skrip dan dukungan |
| kairos update | Periksa dan pasang rilis KairOS yang dipublikasikan |
| kairos uninstall | Hapus instalasi agen KairOS dari sistem |
Lima jalur akses, cloud kemudian
| Alamat | Tujuan |
|---|---|
| http://<board-ip>:8080 | Aplikasi web konfigurasi dan status melalui LAN |
| http://<hostname>.local:8080 | mDNS pada jaringan yang sama |
| http://192.168.4.1:8080 | Hotspot agen sebelum jaringan eksternal dikonfigurasi |
| ws://<board-ip>:8765 | Relai WebSocket MAVLink mentah |
| http://<board-ip>:8889/<cam>/whep | Video WebRTC melalui WHEP |
Jalur yang diutamakan adalah IP papan, tethering USB, atau hotspot. mDNS praktis tetapi bergantung pada OS klien dan jaringan lokal. Terowongan cloud hanya diaktifkan untuk akses jarak jauh; relai yang nonaktif dalam mode lokal adalah kondisi normal, bukan kesalahan.
Objek status bersama untuk setiap antarmuka
- Aplikasi web konfigurasi menampilkan seluruh orientasi awal dan perubahan yang diizinkan.
- CLI menyediakan ringkasan hanya baca yang aman dan JSON untuk dukungan.
- Mission Control menggunakan isian yang sama saat menambahkan dan mendiagnosis simpul.
- Android atau handoff lain membuka URL lokal yang sama tanpa membuat konfigurasi terpisah.
- Ringkasan dukungan menggabungkan versi, profil, layanan, jaringan, MAVLink, dan video tanpa mengungkap rahasia.
