Indeks lengkap memuat enam tugas yang direncanakan sebagai paket terisolasi: navigasi visual, muatan optik, follow-me, gimbal MAVLink, kamera termal, dan diagnosis baterai. Setiap arah memiliki ID paket KairOS yang dicadangkan sendiri.
Kartu menjelaskan arah pengembangan; paket yang kompatibel untuk instalasi dan registri KairOS belum dipublikasikan.
Repositori KairOS ↗Pada halaman ini +
Enam arah ekstensi KairOS
Navigasi Visual
Optical flow dan VIO untuk navigasi tanpa GPS; ArduPilot, PX4, dan iNav; tahapan penurunan kemampuan dan jalur cadangan keselamatan.
Pod Optik SIYI
A2/A8/ZR10/ZR30/ZT6/ZT30: gimbal, zoom, termal, pengukur jarak laser, dan pelacakan AI.
Follow‑Me
Klik untuk mengikuti pada jarak/ketinggian tertentu; berhenti ketika target tidak pasti/hilang; tanpa penguncian ulang otomatis.
MAVLink Gimbal v2
Pengarahan manual, ROI, dan visi; komponen 154; pengendali eksternal dan profil papan universal.
FLIR Lepton
Y16 radiometrik, palet, gain, FFC, dan lapisan termal untuk integrasi USB UVC.
Kesehatan Baterai
Diagnosis sel, waktu hingga batas minimum, penyimpangan, penurunan tegangan, dan peringatan suhu; panel tetap hanya baca.
Instalasi paket dimulai dengan verifikasi
Pilih paket
Periksa penerbit, versi, papan, asumsi firmware, lisensi pihak ketiga, dan catatan perubahan.
Unduh .kairosplug
Paket berasal dari registri tepercaya atau berkas lokal yang dipilih secara eksplisit.
Verifikasi Ed25519
Host memeriksa tanda tangan dan status pencabutan sebelum ekstraksi dan eksekusi.
Tinjau kemampuan
Operator melihat izin perangkat keras, MAVLink, misi, dan jaringan; pemberian izin sensitif dikonfirmasi secara terpisah.
Instal, lalu aktifkan
Instalasi paket terpisah dari eksekusi; enable membuat proses sandbox dan keadaan kesehatan.
kairos plugin install ./extension.kairosplug
kairos plugin info <name>
kairos plugin perms <name>
kairos plugin enable <name>ID manifes tidak dapat diganti hanya dalam materi pemasaran
Awalan ru.msk.bezpilota.kairos.* menetapkan identitas paket milik ekosistem. URL registri, manifes, kanal pembaruan, dan izin harus menggunakan ID yang sama; perubahan hanya diizinkan melalui kebijakan migrasi berversi.
Kebutuhan registri KairOS mandiri
- Skema paket publik dan kontrak SDK berversi.
- Identitas penerbit, akar penandatanganan, proses rotasi, dan pencabutan.
- Validasi otomatis terhadap manifes, dependensi, kemampuan, dan metadata lisensi.
- Matriks kompatibilitas papan/firmware dengan hasil pengujian yang dapat direproduksi.
- Peninjauan keamanan untuk penulisan MAVLink, penulisan misi, akses perangkat keras, dan akses jaringan keluar.
- Halaman versi, catatan perubahan, jalur rollback, dan pemberitahuan insiden.
- Pelabelan terpisah untuk fitur eksperimental, termasuk operasi tanpa GPS, follow-me, dan kendali gimbal otonom.