مجوزہ ایجنٹ UART یا USB سے فلائٹ کنٹرولر کے ساتھ جڑے Linux SBC پر نصب ہوتا ہے۔ ریلیز کے بعد status cockpit مقامی URL دکھائے گا اور براؤزر چیک لسٹ MAVLink، ویڈیو، نیٹ ورک اور Mission Control کو منتقلی کی تصدیق کرے گی۔
KairOS کا اپنا انسٹالر ابھی شائع نہیں؛ صفحہ جعلی URL کے بغیر قابلِ جانچ تنصیب کا معاہدہ درج کرتا ہے۔
KairOS ریپوزٹری ↗اس صفحے پر +
فلائٹ کنٹرولر کے ساتھ Rust کو ترجیح دینے والا ایجنٹ
مجوزہ ایجنٹ companion SBC پر چل کر FC heartbeat حاصل کرے اور 8080 پر REST، MAVLink روٹنگ، ویڈیو، ریڈیو اور اختیاری کلاؤڈ فراہم کرے۔ Python تہہ AI/vision، hardware bootstrap اور پلگ اِن runtime کے لیے ہے۔ systemd ہر خدمت اور اس کے انحصارات کی نگرانی کرتا ہے۔
تنصیب سے پہلے ہارڈ ویئر اور سافٹ ویئر
- معاون Linux سنگل بورڈ کمپیوٹر۔
- UART یا USB سے جڑا ArduPilot، PX4، Betaflight یا iNav فلائٹ کنٹرولر۔
- USB UVC یا CSI کیمرا صرف ویڈیو درکار ہونے پر۔
- انحصارات نصب کرتے وقت SBC پر انٹرنیٹ رسائی۔
- Raspberry Pi OS Bookworm، Ubuntu 22.04+، Armbian، Debian 12+ یا ہم آہنگ Linux۔
- SSH رسائی اور curl۔
- کیمرا، ریڈیو اور زیادہ سے زیادہ لوڈ کے مطابق SBC کی الگ مستحکم بجلی۔
مجوزہ Flash Tool بورڈ چن کر کمانڈ بناتا ہے
اصل OS لوڈ کریں
سازندے کا معاون OS لکھ کر چلائیں، SSH فعال کریں اور بنیادی نظام اپ ڈیٹ کریں۔
Flash Tool کھولیں
Mission Control کی اشاعت کے بعد air-side Drone Agent اور بورڈ کا درست ماڈل منتخب کریں۔
بنائی گئی کمانڈ کاپی کریں
ٹول موجودہ انسٹالر اور منتخب پروفائل کے لیے ایک سطری curl بناتا ہے۔
SSH سے چلائیں
اسکرپٹ کو sudo درکار ہے؛ انحصارات نصب کر کے صارف/ڈائریکٹری، ترتیب اور systemd units بناتا ہے۔
صحت کی حالت کا انتظار کریں
بورڈ کی شناخت، خدمات کا آغاز اور پہلی حالت failed units کے بغیر مکمل ہوں۔
منصوبہ بندی کا ہدف 3–8 منٹ ہے، مگر یہ KairOS SLA نہیں۔ جامد URL جان بوجھ کر نہیں دیا گیا: درست کمانڈ جاری شدہ Flash Tool دے گا۔ غیر موجود kairos/install.sh غلط اور ممکنہ طور پر خطرناک ہدایت ہوگی۔
پہلے حالت، پھر URL
kairos| راستہ | URL |
|---|---|
| اسی مشین پر | http://127.0.0.1:8080 |
| mDNS | http://kairos.local:8080 |
| ایجنٹ کا hotspot | http://192.168.4.1 |
| USB tether | http://10.55.0.1:8080 |
| LAN | http://<sbc-ip>:8080 |
kairos status
kairos status --jsonMission Control کو منتقلی سے پہلے سات اسکرینیں
شناخت
نام، کردار، بورڈ پروفائل، ورژن اور زمانی خطہ۔
MAVLink
FC heartbeat، فرم ویئر، serial port، baud، system/component IDs اور روٹر URL۔
ویڈیو
کیمرا شناخت، ریزولوشن، codec، مقامی WHEP اور ریکارڈنگ کی حالت؛ کیمرا نہ ہو تو چھوڑ سکتے ہیں۔
نیٹ ورک
Hotspot/LAN، Wi-Fi client، Ethernet، USB tether، موڈیم اور mDNS۔
ریموٹ رسائی
اختیاری ٹنل/کلاؤڈ؛ مقامی موڈ مکمل اور درست حالت ہے۔
Mission Control
GCS کھول کر hostname/IP سے نوڈ شامل کریں یا خودکار دریافت کریں۔
مکمل کریں
معاونت کا خلاصہ محفوظ کریں، خدمات جانچیں اور ابتدائی شمولیت سے نکلیں۔
حالت اور حیاتی دور کے لیے کم سے کم CLI
kairos
kairos status
kairos status --json
kairos update
kairos uninstallحالت کے عمل صرف حالت پڑھتے ہیں۔ Update اور uninstall نظام بدلتے ہیں اور آپریٹر کے الگ فیصلے، محفوظ ترتیب اور بحالی کے منصوبے کے محتاج ہیں۔ پرواز کی تیاری یا دورانِ پرواز lifecycle کمانڈ نہ چلائیں۔
supervisor، MAVLink اور کیمرا الگ جانچیں
journalctl -u kairos-supervisor -n 50 --no-pager
ss -tlnp | grep 8080ls -la /dev/ttyUSB* /dev/ttyAMA* /dev/ttyACM* 2>/dev/null
journalctl -u kairos-mavlink -n 50 --no-pagerls -la /dev/video*
v4l2-ctl --list-devices- :8080 نہ سن رہا ہو تو پہلے supervisor/خدمات کی حالت جانچیں، براؤزر کیش نہیں۔
- serial device غائب ہو تو کیبل، FC بجلی، USB enumeration اور اجازتیں جانچیں۔
- heartbeat نہ آئے تو baud اور FC ٹیلی میٹری پورٹ کی ترتیب ملائیں۔
- /dev/video* موجود ہو مگر stream نہ چلے تو فارمیٹ اور دوسرے عمل کے آلہ استعمال کرنے کی جانچ کریں۔
- API keys، Wi-Fi اسناد یا pairing حالت والا journal شائع نہ کریں۔