راستہ ہارڈ ویئر کی حالت پر منحصر ہے: چلتا ہوا اصل OS، بالکل نیا SD کارڈ یا فلائٹ کنٹرولر فرم ویئر کا الگ کام۔ مجوزہ Flash Tool ایجنٹ کی تنصیب میں مدد کرے، مگر سازندے کے imager اور مخصوص فرم ویئر کے طریقوں کا متبادل نہیں۔
KairOS کا فیصلہ جاتی درخت مکمل بیان ہے؛ اپنا انسٹالر اور دستخط شدہ ریلیز چینل ابھی جاری نہیں ہوئے۔
KairOS ریپوزٹری ↗اس صفحے پر +
OS امیج لکھنے اور ایجنٹ نصب کرنے کو نہ ملائیں
اصل OS پہلے سے چل رہا ہے
Mission Control Flash Tool استعمال کریں: کردار + بورڈ → بنائی کمانڈ → SSH تنصیب۔
نیا SD کارڈ
پہلے سرکاری imager سے سازندے کا OS لکھیں، SSH فعال کریں، پھر اصل OS والے عمل پر واپس آئیں۔
صرف FC فرم ویئر
الگ Chromium WebUSB/WebSerial عمل استعمال کریں؛ companion Agent لازمی نہیں۔
Drone Agent یا Ground Agent کا مکمل راستہ
سازندے کا OS چلائیں
Raspberry Pi OS، Ubuntu، Armbian یا معاون vendor Debian امیج چلائیں۔
SSH فعال کریں
صارف، نیٹ ورک اور محفوظ رسائی بنائیں؛ IP/hostname درج کریں۔
Flash Tool کھولیں
Mission Control → Settings → Flash Tool۔
کردار منتخب کریں
فضائی Drone Agent یا زمینی Ground Agent۔
درست بورڈ منتخب کریں
مجوزہ میٹرکس میں Pi 4B، Pi Zero 2 W، Radxa CM3/CM4، Rock 5C Lite، Cubie A7Z اور دوسرے پروفائل شامل ہیں۔
بنائی گئی کمانڈ چلائیں
مخصوص curl … | sudo bash کاپی کر کے SSH سے چلائیں۔
مقامی setup کھولیں
http://<board-ip>:8080 کھولیں اور ابتدائی شمولیت/pairing مکمل کریں۔
پہلے آپریٹنگ سسٹم کا سرکاری امیج
- درست بورڈ اور architecture کے لیے سرکاری امیج منتخب کریں۔
- سازندہ شائع کرے تو checksum/signature جانچیں۔
- سرکاری imager سے کارڈ لکھیں اور اس کی ترتیب یا پہلے آغاز کے بعد SSH فعال کریں۔
- ابتدائی اسناد کے بغیر hostname، صارف اور نیٹ ورک ترتیب دیں۔
- کامیاب آغاز کے بعد اصل OS والا ایجنٹ عمل استعمال کریں؛ ایسا آرٹیفیکٹ نہ ہو تو ایجنٹ کو مکمل ڈسک امیج سمجھ کر نہ لکھیں۔
FC فلیشنگ الگ خطرے والا الگ عمل ہے
Mission Control، Chromium میں WebUSB/WebSerial سے معاون FC فلیش کر سکتا ہے۔ یہ عمل SBC پر Drone Agent نصب نہیں کرتا اور پرواز کے ساتھ یا غیر مستحکم ریموٹ لنک سے نہیں چلنا چاہیے۔
تنصیب کے بعد اپنے کردار کے مطابق جائیں، بے ترتیب صفحے پر نہیں
Drone Agent کی ترتیب
MAVLink، ویڈیو، نیٹ ورک، مقامی حالت اور Mission Control کو منتقلی۔
Ground Agent کی ترتیب
WFB وصولی، AP، tether، جسمانی UI اور کلائنٹ راستے۔
پہلی پرواز
صرف کیلیبریشن، pre-flight، failsafe اور بینچ تصدیق کے بعد۔