پہلیپروازجانچسےشروعہوتیہے،Armسےنہیں۔

مقصد آپریٹر کا مکمل چکر درج کرنا ہے: رابطہ، pre-flight، input جانچ، arm، ٹیک آف، مختصر دستی پرواز، لینڈنگ اور بعد کا جائزہ۔ اپنی ہارڈ ویئر اور پرواز تصدیق تک یہ سلسلہ صرف SITL یا پروپیلر کے بغیر بینچ پر چلتا ہے۔

• مکینیکی طور پر درست اور پہلے جانچا ایئر فریم؛ فاسٹنر، بازو، لینڈنگ گیئر اور payload مضبوط ہوں۔
• ArduPilot، PX4، Betaflight یا iNav فلائٹ کنٹرولر؛ درست فرم ویئر/ورژن جانچا ہو۔
• Accelerometer، compass، gyro اور RC/gamepad mapping کیلیبریٹ ہوں؛ FC سمت تنصیب کے مطابق ہو۔
• درست قسم اور سمت کے پروپیلر صرف پروپیلر کے بغیر بینچ جانچ کے بعد لگائے جائیں۔
• مکمل چارج فلائٹ بیٹری اور companion الیکٹرانکس کی الگ مستحکم بجلی۔
• براہِ راست USB یا Drone Agent سے Wi-Fi/4G/میدانی لنک؛ Mission Control کھلا ہو اور آپریٹر سمجھتا ہو۔
• گیم پیڈ یا کی بورڈ؛ Web Gamepad API کے لیے Xbox طرز کنٹرولر مجوزہ پروفائل ہے۔
• لوگوں، جانوروں، گاڑیوں، تاروں، ہوائی اڈوں اور ممنوع علاقوں سے دور کھلی مجاز جگہ۔

• اوپری بار فرم ویئر خاندان، آلے کی قسم اور ورژن دکھاتا ہے۔
• رابطہ صرف ایک socket کھلنے پر نہیں، براہِ راست ٹیلی میٹری کے بعد سبز ہوتا ہے۔
• مجوزہ handshake 2–5 سیکنڈ لیتا ہے؛ timeout کی تشخیص کریں، دوبارہ Arm سے نہ چھپائیں۔
• آگے بڑھنے سے پہلے یقینی بنائیں کہ منتخب نوڈ یہی آلہ ہے۔

RC اور compass کیلیبریشن کے لیے 2–3 منٹ منصوبہ جاتی اندازہ ہے، مگر وقت نہیں درست نتیجہ اہم ہے۔ افق جھکا ہو، compass variance دے، GPS مقام نہ پکڑے یا بیٹری ٹیلی میٹری مشکوک ہو تو ٹیسٹ ملتوی کریں۔

Flight Control ٹیب میں گیم پیڈ شناخت ہونا چاہیے؛ کبھی بٹن سے «جگانا» پڑتا ہے۔ KairOS کا مجوزہ نظام 50 Hz پر MANUAL_CONTROL MAVLink بھیجتا ہے۔ PILOT_THR_BHV، RC override پالیسی، dead zones اور ہر محور کی سمت جانچیں۔ Bluetooth تاخیر بڑھا سکتا ہے؛ پہلے ٹیسٹ کے لیے USB بہتر ہے۔

مستقبل کی میدانی تصدیق میں throttle آہستہ بڑھتا ہے؛ hover نقطہ اکثر 40–60% ہوتا ہے مگر آلے پر منحصر ہے۔ Altitude Hold/Loiter میں مرکزی throttle بلندی برقرار رکھتا، اوپر چڑھائی اور نیچے اترائی دیتا ہے۔ موڈ فرم ویئر تفصیلات اور ابتدائی ٹیسٹ کے مطابق چنا جائے۔

• Pitch — آگے/پیچھے؛ Roll — بائیں/دائیں؛ Yaw — گردش؛ Throttle — موڈ کے مطابق عمودی کنٹرول۔
• بلندی، زمینی رفتار، بیٹری وولٹیج اور کمی، گھر سے فاصلہ، فلائٹ موڈ اور لنک کی حالت دیکھتے رہیں۔
• ایک وقت میں ایک چھوٹا ان پٹ دیں اور ردِ عمل جانچنے کے لیے hover پر واپس آئیں۔
• Loiter مقام/بلندی برقرار رکھنے کے لیے استعمال ہو سکتا ہے، مگر صرف درست GPS/EKF اور پہلے جانچے موڈ سوئچ کے ساتھ۔
• چھوٹے مقام پر پہلی بار Auto/Guided میں نہ جائیں اور geofence/failsafe نہ آزمائیں۔

پروپیلر رکنے کے بعد UI میں DISARMED ہونا چاہیے۔ auto-disarm نہ ہو تو جسمانی طور پر زمین چھونے اور دوبارہ thrust نہ بننے کا یقین ہونے کے بعد ہی Disarm کریں۔

• نقشے پر track کھول کر حقیقی راستے کو آپریٹر کی کمانڈ سے ملائیں۔
• بلندی، موڈ تبدیلی، GPS، EKF، ارتعاش، کرنٹ، لنک واقعات اور failsafe پیغامات جانچیں۔
• ArduPilot آن بورڈ .bin لاگ رکھتا ہے؛ log browser یا USB سے ڈاؤن لوڈ کر کے ترتیب کے snapshot کے ساتھ محفوظ کریں۔
• ArduPilot کے لیے firmware.ardupilot.org اور فرم ویئر مخصوص تجزیہ استعمال کریں؛ KairOS، FC سازندے کی دستاویزات کا متبادل نہیں۔
• لوڈ میں تقریباً 3.5 V/cell سے کم بیٹری عمر رسیدگی یا زیادہ sag ظاہر کر سکتی ہے؛ pack کی خصوصیات سے موازنہ کریں۔
• failsafe یا انتباہ آئے تو وجہ واضح ہونے تک اگلی پرواز مختصر یا منسوخ کی جاتی ہے۔

• لوگوں اور اشیا سے محفوظ فاصلے پر ہی Arm کریں۔
• پہلی پروازیں مختصر اور کم بلندی پر؛ پیچیدگی بتدریج بڑھائیں۔
• بصری رابطہ اور حالات سے آگاہی برقرار رکھیں۔
• جانیں کہ RC loss، GCS loss، کم بیٹری اور GPS/EKF خرابی پر کیا ہوتا ہے۔
• ہوائی اڈوں، محدود فضائی حدود اور ہجوم سے دور کھلے مجاز علاقے میں اڑائیں۔
• ہر فلائٹ سیشن سے پہلے نافذ مقامی قواعد جانچیں۔
• خودکار موڈ اور KairOS UI استعمال کرتے ہوئے بھی آپریٹر ذمہ دار رہتا ہے۔